Управление эл.двигателем - как сделать реверс?

[DmitryElj]

Хочется сделать на микропроцессоре программируемую тележку, типа робота, чтобы ездил в разных направлениях.

Как по командам с микропроцессора подавать на двигатель питание обратной полярности, чтобы он в обратную сторону начинал крутиться? Видимо нужно двуполярное питание и коммутация полевым транзистором, или что-то в этом роде, может где-то есть схема которую можно взять за основу?

Tnx.

PS: МП - Atmega16

[Bioname]

Это уже давно придумано - либо 4 транзистора в Н мост, либо два реле. Потребуется два сигнала от микроконтроллера.

[DmitryElj]

Да, спасибо, вопрос снят. Оказывается есть готовые микросхемы, типа L293D.