Удаленное управление шеком - вопросы, ответы, практика

[RU6B]

Сегодня сделал небольшое видео:
https://www.facebook.com/SerboyX/vid...7403678332107/

[YL2QN]

В итоге, сегодня создан первый полностью работоспособный "опытный образец".
Сегодня сделал небольшое видео:
https://www.facebook.com/SerboyX/vid...7403678332107/

Сергей, а можно подробнее, какие серводвижки использовались?

[HB9RB]

Идея интересная ... дома валяются энкодеры , в большом количестве , да и моторов много ... можно было бы ... да крутить нечего ... )))
А так , так просто рад за людей у которых правильные руки ...

[R2DO]

Сегодня сделал небольшое видео...

Сергей, а как бы глянуть на это видео без регистрации на facebook?

[RU6B]

До НГ оттестирую на себе. В январе планирую попробовать отливать втулки на ручки КПЕ и переключателя диапазонов из двухкомпонентного жидкого полипропилена. Если такой вариант (с промежуточными силиконовыми формами) окажется жизнеспособным - это будет самым большим прорывом и позволит изготавливать малотиражные "накладки" на ручки практически любой формы к любому усилителю. Вот тогда можно будет пробовать уже делать для людей
Может, у кого есть опыт отливки пластиковых деталей в домашних условиях - поделитесь советом. Литье расплавленными гранулами под давлением - не вариант, слишком сложно для дома.

Сергей, а как бы глянуть на это видео без регистрации на facebook?

Вот так еще попробуйте, по-другому не знаю куда засунуть, на ютубе не зарегистрирован:
https://vk.com/video14617795_456239028

Сергей, а можно подробнее, какие серводвижки использовались?

Сервы SG90 и MG995

[LZ1VB]

...отливать втулки на ручки КПЕ и переключателя диапазонов из двухкомпонентного жидкого полипропилена.

Зачем так сложно? Ручек можно снят за 2-3 минут. На их месте можно поставит что угодно.
Настройка на предварительно заданных позициях? Как контролируется работа усилителя? WEB камерой?

[RU6B]

Зачем так сложно? Ручек можно снят за 2-3 минут. На их месте можно поставит что угодно.
Настройка на предварительно заданных позициях? Как контролируется работа усилителя? WEB камерой?

Да, USB-камерой, подключенной к удаленному компу.
Ручки, конечно, можно снять. Но чтобы к осям приделать сервы - все равно придется городить какие-то соединительные втулки с креплениями. Еще не известно что проще в итоге выйдет...

[RU6B]

До НГ оттестирую на себе. В январе планирую попробовать отливать втулки на ручки КПЕ и переключателя диапазонов из двухкомпонентного жидкого полипропилена. Если такой вариант (с промежуточными силиконовыми формами) окажется жизнеспособным - это будет самым большим прорывом и позволит изготавливать малотиражные "накладки" на ручки практически любой формы к любому усилителю. Вот тогда можно будет пробовать уже делать для людей

Двигаюсь дальше. Из двухкомпонентного силикона отлиты формы:



Сделаны пробные отливки в эти формы имеющегося в наличии материала (эпоксидки). В окончательном варианте будет из двухкомпонентного жидкого пластика Smooth-Cast ONYX Slow, твердеющего в прочное, жесткое, черное изделие.
Накладки на ручки КПЕ (TUNE и LOAD) пробовал в двух вариантах.
Как просто накладку (боялся, что совсем неглубоких выемок на боковой поверхности ручек будет недостаточно для надежного надевания и отсутствия проворачивания - зря боялся, все отлично получилось, на этом варианте и останавливаюсь.)
И как "вставку" внутрь ручки КПЕ (необходимо лишь снять крышку-колпачек, она сверху ручек на защелках фиксируется, просто поддеть нужно для снятия. В этом случае "вставка" входит дополнительно тремя "зубьями" во внутренние отверстия ручек. Этот вариант оказался более сложным в исполнении, и совершенно излишним по причине отличной работы накладок по первому варианту.
Для переключателя диапазонов также сделана накладка подобная первому варианту.



В итоге получилось неплохо. Вчера нацепил все на собственный усилитель, "полет нормальный".
В сравнении с используемыми ранее "бутылочными" крышками-накладками результат восхитительный! Накладки плотно (но легко) надеваются на ручки усилителя, при этом вся конструкция достаточно надежно фиксируется уже даже на этих соединениях. Если ранее требовалось достаточно плотно притягивать накладную панель к корпусу усилителя ремнями чтобы избежать проскальзываний и обеспечить плотное прилегание накладок к ручкам, то теперь прижим панели стал некритичным.



Подправил чуть программу управления, почистил лишний "мусор" и "хвосты", оставленные в процессе написания.

Дальнейшие планы:
- тестирование прототипа в текущем состоянии примерно неделю;
- если не выявится "косяков", то отливка пластиковых накладок из прочного черного пластика и сборка устройства уже в окончательном варианте, его последующее тестирование к концу января.

[UA1C]

RU6B, а можно видео посмотреть, как это всё работает?

[RU6B]

RU6B, а можно видео посмотреть, как это всё работает?

Вадим, в этой теме на текущей странице - две ссылки
Ничего в работе не изменилось, кроме формы и материала накладок, так что "старые" видео - актуальны

Сегодня сделал небольшое видео:
https://www.facebook.com/SerboyX/vid...7403678332107/

Вот так еще попробуйте, по-другому не знаю куда засунуть, на ютубе не зарегистрирован:
https://vk.com/video14617795_456239028

[UD4FD]

Я то же занимаюсь экспериментами с уделенным управлением шеком. Писал про это в теме raspberry-pi
На Raspberry PI у меня работает удаленное управление трансивером TS-590 с передачей звука по сети вот видео https://www.youtube.com/watch?v=Usxk0ZpDg8g , к нему же подключен блок реле для управления коммутаторами, повороткой П-12 и тюнером GP-160-80. Усилитель использую OM-3500A - в нем уже есть вся автоматика и вывод параметров по IP.
Реальная задержка звука по IP 20-30мс примерно в одну точку на скорости 25 WPM.
Проект реализован под ОС Linux, трансивер подключен к Raspberry одним шнурком по USB - в нем и CAT и голос и манипуляция CW.
Одно из преимуществ связки TS-590 и OM-3500A - оба девайса можно включить и выключить командой по сети не прибегая к дополнительным реле.
Для управления антенным коммутатором берется информация по CAT от трансивера и автоматически выбирается нужная антенна + на GP 160/80 так же автоматически выбирается один из 16-ти под диапазонов для 160м или 1 из 4-х для 80м - настройка вариантов выбора антенны делается из программы управления трансивером, из нее же есть управление повороткой - задается азимут и антенна сам встает в нужном направлении.
При запуске программы на компьютере создаются виртуальные СОМ-порты для подключения лога по САТ и передачи CW по протоколу WinKey, так же есть возможность транслировать нажатие педали или PTT сигнала от лога.

[RU6B]

Посмотрел, здорово на линуксе реализовано! Я как программист - на "детском" уровне, мне такое не под силу...
Поэтому моя удаленка собрана из штатных "кубиков". Все рулится (как и у большинства) с компьютера (трансивер - PCC-2000 или PCC-450 от Yaesu или HRD Rig Control вместе с логом и управлением повороткой через USB-карту в поворотке, CwType для "удаленного" телеграфа, коммутатор штатно управляется от трансивера). GSM-реле для включения/отключения удаленно какого-то оборудования от сети, при желании - USB-платка управления реле для коммутации всякой всячины с управлением с компьютера. Остается только подключиться к удаленному рабочему столу через TeamViewer и завязать звук "туда-обратно" через скайп.
Далеко не идеальное решение, но зато каждый может использовать. Практически у всех уже все связано и управляется с компьютера, необходимо лишь самую малость добавить.

Усилитель использую OM-3500A - в нем уже есть вся автоматика и вывод параметров по IP

Автомат - это супер!
А вот как быть с полностью "ручным" усилителем?!
Вот и пришлось придумать вариант "удаленных" рук, чтобы иметь возможность издалека крутить механические ручки и жать механические кнопки.

[R2DO]

...Остается только подключиться к удаленному рабочему столу через TeamViewer и завязать звук "туда-обратно" через скайп...

Сергей, а попробуйте скайп "изъять из обращения" - лишнее это
TeamViewer прекрасно и сам справляется с передачей звука.

[RU6B]

Сергей, а попробуйте скайп "изъять из обращения" - лишнее это
TeamViewer прекрасно и сам справляется с передачей звука.

Я еще и видео периодически "подсматриваю" через скайп (USB-камера на удаленном компе, направленная на "морды" всего железа в удаленном шеке).
Хоть и редко, обычно только звук - канал там ADSL, как раз по исходящей скорости совсем "не до жиру"...

[UD4FD]

Автомат - это супер!
А вот как быть с полностью "ручным" усилителем?!
Вот и пришлось придумать вариант "удаленных" рук, чтобы иметь возможность издалека крутить механические ручки и жать механические кнопки.

Вы сделали 75% работы по автоматизации настройке усилителя - добавте фазовый дитектор и обратную связь к контроллеру сервомоторов и получите аналог OM-3500A, ну или хотя бы сделате таблицу настроек с мелким шагом 5-10кГц - ОМ кстати восновном настраивается по заводским предустановленым положениям конденсаторов и следит за ними используя информацию о частоте от трансивера по САТ - тогда и фазовый дитектор не нужен будет!