Листинг - темный лес :-(( Автор не отвечает!!!
Вид для печати
Выкладываю (все конечно упрощено, но тем не менее мне помогло + рабочая прошивка). А изменения в схеме следующие - обратную связь для измерения напряжения надо подавать на следующие выводы PIC: с ХС1 - на вывод 5; ХС2 - 6; ХС3 - 7.
Устройство собрано и работает!!!
P.S. Сначало вставляем аккумулятор, а уж затем подавать питание (в процессе работы устройства добавлять аккумуляторы не получается - это и в описании сказано !!!)