По моим данным в ближайшее время выпуск UP4DAR Lite (с отдельной консолью) для авто не планируется. Более подробно можно узнать у Дениса DL3OCK.
Полагаю, что качество звука для ID-51 будет подобно ID-31 с учетом специфики исполнения этих станций.
Специфика эта заключается в том, что ID-31 и ID-51 выполнены по классу влагозащиты IPX7, которая предполагает погружение станции в воду на глубину до 1 м на время до 30 минут. Для решения вопроса защиты электроники внешняя сторона микрофона закрыта специальной тонкой пленкой, которая защищает отверстие микрофона от проникания воды внутрь корпуса и в то же время влияет на частотную характеристику микрофонного тракта. Поэтому сигнал передачи у станций ID-31 и ID-51 несколько глуховат по сравнению с другими ICOM носимыми станциями D-Star. Известны примеры когда эта защитная пленка снималась (что приводит к потере защиты по IPX7) и сигнал станции на передачу становился более высокочастотным и пробивным.
Качество аудио в режиме приема у станции ID-31 однозначно, IMHO, лучше по сравнению с теми же IC-91 и IC-92. Так как место выделенное под громкоговоритель у станции IC-51 не увеличилось по сравнению с ID-31, то можно с высокой степенью вероятности ожидать одинакового качества звука для 31 и 51 моделей.

