Доброго всем времени суток)

Интересует информация по теме относительной фазовой модуляции, она же ОФМ, как первого, так и второго порядка.

Буду благодарен за любую предоставленную информацию, в особенности по принципам их работы, будь то развернутый комментарий, или же ссылка на какой либо источник, и вдвойне благодарен, если информация будет легко воспринимаемся, или около того