Пара недавних видео о приставке для G90, если кто не видел.
Автор канала пишет, что на стадии программирования.
Для 5105 тоже подойдёт. С G1M не будет работать.
Автор, похоже, один из разрабов или близких к ним, контачит с программистами.
Упоминает, что "скоро".
XieGu's new GSOC for the G90
Xiegu G90 GSOC remote head controller testing
также там есть и другие видео с приставкой

