Не прямо на этих "зверях" а на родственном AT91SAM7S64 - есть проект перекодировщика протокола управления AD9854 в другой чип для SDR (тема FLEX-1000 своими руками), я делал управление синтезатором (открытые исходные коды общие на 90% с проектом на ATMEGA - я Вам исходники ключа из жтого проекта посылал).
Действительно, "зверь машина".