ГЛОНАСС+GPS трекер

[RA3APW]

После двухлетнего опыта интеграции различных приемников ГЛОНАСС решил сделать в машину APRS трекер с двухсистемным ГЛОНАСС+ GPS приемником.

Задача/ТЗ:

простота и дешевизна решения
работа навигационного приемника одновременно в двух системах ГЛОНАСС и GPS;
максимальная интеграция всех узлов в одном корпусе


В итоге первый работающий макет состоит из следующих узлов:

кварцевый возбудитель с ЧМ модуляцией (кварцевый генератор -> утроитель -> утроитель -> усилитель)
выходной усилитель мощности RA13H1317M
микроконтроллер PIC 16F628 с радиопакетным 1K2 AFSK выходом
ГЛОНАСС+GPS навигационный приемник ГЕОС-1М
стабилизаторы питания


Трекер обеспечивает выходную мощность 15Вт на частоте 144.800 МГц при питании 13.8В.

В принципе решением доволен, но планирую при наличии времени заменить кварцевый возбудитель на синтезатор частоты.

Ниже стринги с APRS сервера:

2011-09-12 14:05:50 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>206/000
2011-09-12 14:06:51 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>228/000
2011-09-12 14:07:52 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>258/000
2011-09-12 14:08:53 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-2,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>230/000
2011-09-12 14:09:55 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>209/000GLONASS tracker
2011-09-12 14:10:55 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>080/000
2011-09-12 14:11:56 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>212/000
2011-09-12 14:14:00 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>308/000
2011-09-12 14:15:00 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.27E>272/000GLONASS tracker

[RC3C]

так это просто маяк (APRS BEACON) или..... ?

[RA3APW]

так это просто маяк (APRS BEACON) или..... ?

В терминологии APRS это называется APRS трекер.

Ниже карта с сервера с сегодняшнего испытания - видно, что не хватает в Москве 3-4 APRS шлюзов.