PDA

Просмотр полной версии : DUNKERMOTOREN GR63x55 в качестве поворотного устройства



RY2S
23.01.2015, 22:04
Коллеги! Досталась мне вот такая штуковина:
132894
132895
132896

по маркировке-DUNKERMOTOREN GR63x55. На противоположной от вала стороне установлен энкодер RE30-2-500. Двигатель конструктивно соединен в один целый цилиндр с редуктором PLG70 Есть мысля использовать для вращения XL-222 или стрелы 8 эл. на 144 мгц. В автосервисе у приятеля запитывали от автомобильного аккумулятора: ~ 60-70 оборотов в минуту, проверяли зажимным динамометром, остановили вал при усилии почти в 70 килограмм. Какие будут соображения по поводу использования в качестве поворотки?

Нашел в тырнете - Мотор-редуктор Dunkermotoren GR63x55+SG80 | Вексон.РФ (http://wexon.ru/produkciya/mehatronika/elektroprivody/dvigateli-postoyannogo-toka/motor-reduktor-dunkermotoren-gr63x55sg80)
написано, что возможна регулировка скорости вращения (не понял как, равно и не понятно для какого дела энкодер), что это за такой Si регулятор? Умом чую, что напряжением без потери мощности регулировать до нужных 1-2 об/мин. не получится.

Да, есть еще редуктор 1/100, да уж очень он какой то хлипковатый:
132897
132898
132899

В том же сервисе токарь запросил 6 т.р. чтобы все это дело соединить воедино, и выходной вал с редуктора вывести на обе стороны, на вращение бума и указатель азимута.
Прошу высказываться, может у кого есть опыт по такому железу, и для чего же энкодер?

зы за качество снимков прошу прощения, снимал на сотовый телефон.:(

RX4CD
23.01.2015, 22:31
Редуктор нормальный, для таких антенн. Червячный. Обратного вращения не будет.
P.S. В следующий раз , если будете снимки делать, кладите рядом какой-нибудь предмет. Для масштаба.

RY2S
24.01.2015, 05:45
Редуктор нормальный, для таких антенн. Червячный. Обратного вращения не будет.

Он с какого то исполнительного механизма систем вентиляции, да Бог с ним, мне интересен вариант без него!!! Ведь четко написано, можно регулировать частоту вращения дункермоторена вплоть до полной остановки!

RX4CD
24.01.2015, 06:51
Ведь четко написано, можно регулировать частоту вращения дункермоторена вплоть до полной остановки!
Погуглил - Простой регулятор скорости для коллекторного двигателя. — Паркфлаер (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9755/), и Регуляторы скорости коллекторные | RCMOTORS – интернет-магазин радиоуправляемых моделей (http://www.rcmotors.ru/mashiny/elektromotory-i-regulyatory-skorosti/regulyatory-skorosti-kollektornye/)

RV9YP
26.02.2015, 19:24
На выходном валу червячного редуктора будет: 5,77 об/мин и крутящий момент 15 кг*м. Для примера редуктор
G-800 имеет 1 об/мин и 8 кг*м. Если попытаться уменьшить обороты Вашего мотор-редуктора, снижая напряжение питания,
упадут не только обороты но и крутящий момент. Так что нужно увеличивать передаточное отношение редуктора хотя бы в два раза.

RY2S
26.02.2015, 19:52
На выходном валу червячного редуктора будет: 5,77 об/мин и крутящий момент 15 кг*м. Для примера редуктор
G-800 имеет 1 об/мин и 8 кг*м. Если попытаться уменьшить обороты Вашего мотор-редуктора, снижая напряжение питания,
упадут не только обороты но и крутящий момент. Так что нужно увеличивать передаточное отношение редуктора хотя бы в два раза.

Собрал воедино всю конструкцию, на выходе получил 1,5-1,8 об/мин, практически без потери крутящего момента, могу еще скинуть напряжением до 12 вольт (сейчас около 15в), думаю xl-222 прокручу без особых проблем. От регулировки скважностью отказался, очень нехило выходят по деньгам полевики в блоке управления. Теперь ломаю ум на счет индикации положения азимута. Ищу потенциометр с линейной характеристикой, ну и чтобы хотя бы 330 градусов, или многооборотный, но руки всё не доходят:(

RV9YP
27.02.2015, 11:46
А как вы определили крутящий момент, при снижении оборотов максимальный крутящий момент тоже упадет. Хорошо бы это проверить до того как Вы поднимете антенну. Для xl-222 думаю и 5 кг*м будет достаточно.

RY2S
27.02.2015, 13:03
А как вы определили крутящий момент, при снижении оборотов максимальный крутящий момент тоже упадет. Хорошо бы это проверить до того как Вы поднимете антенну. Для xl-222 думаю и 5 кг*м будет достаточно.

Так же как и в первом случае-динамометр показал почти 80 кг для остановки выходного вала при 15 вольт, и чуть меньше 70 кг при 12 вольт, ниже не пробовал, в принципе получилось то, что хотелось. Разочаровал только общий вес конструкции, чуть ли не 7 кг:(