Управление емкостью в "Микроне"

[UA9FFV]

Столкнулся с неприятной ситуацией. Конденсатор П-контура от "Микрона" управляется двигателем-генератором ДГ-2ТВ. Подаю на обмотки импульсы 24 В, сдвинутые по фазе. Подключение согласно мануала. Для перемещения от 18 пФ до 590 пФ даю 5971 импульс. Далее реверс фазы, те же 5971 импульс... и не попадаю в исходную точку. Останавливаюсь примерно на 30 пФ.
Тогда соображаю, что это не ШД, а двигатель. Начинаю считать импульсы с выхода генератора (выводы 8 - 10). Осциллограф показывает, что импульсы короткие, биполярные, амплитуда 3 В. Отсекаю отрицательные.
Схема управления та же. Даю 5971 импульс. С обмотки генератора насчитываю 8235 импульса. Снова реверс, те же 5971 импульс по обмоткам двигателя. Снова не достигаю исходного положения. Ожидаю, что с генератора будет менее чем 8235 импульса, а "OSA103" выдает 10363 ... И у меня наступил ступор. Как же в станции реализовано однозначное позиционирование?
Что-то схему станции не нашел. Может кто поможет? Или посоветует в чем я не прав?

[UA9FFV]

Вычислил, что при питании этого двигателя прямоугольными импульсами на обмотке генератора присутствуют импульсы наведенные фронтами. Полезный сигнал (пропорциональный оборотам) небольшого уровня. Т.е. нужный нам сигнал сильно зашумлен. Выход - питать синусоидой 400 Гц, что в домашних условиях не технологично и не экономно, либо на вал двигателя надеть крыльчатку и снимать количество оборотов магнитодиодом, либо оптикой. Можно получить несколько тысяч импульсов на весь диапазон изменения емкости. Зависимость С от N сильно нелинейная, т.к. помимо площади перекрытия меняется и зазор. Но пятью отрезками кривая при N боле 2000 достаточно точно аппроксимируется.

[R9LV]

при питании этого двигателя прямоугольными импульсами на обмотке генератора присутствуют импульсы наведенные фронтами
Сергей,если это так, то чисто теоретически: "скруглив" прямоугольность импульсов, например индуктивностью, наверное эта помеха не появится?

[UA9FFV]

Импульсы короткие и, возможно, интегрирующая цепочка может значительно их уменьшить. Однако амплитуда их большая, ниже полезного сигнала сложно будет вычистить. Думаю, надежней надеть на вал и приклеить короткий отрезок трубочки, просверлить в ней поперек сквозное отверстие и парой светодиод-фотодиод считать импульсы.

[R2AJW]

Сергей, здравствуйте. Только сейчас наткнулся на эту тему, т.к. на форуме почти не бываю. Понимаю, что тема была актуальна 2 года назад, но, если всё ещё актуально, могу отсканировать и выложить описание САУ Микрона из книги "Самолётное радиооборудование связи"