Вложений: 1
Помогите организовать обработку события закрывания двери
Здравствуйте
есть механизм открывания форточки типа шагового двигателя на основе эл.стеклоподъемника
есть возможность управлять им, посылая примерно 3сек импульсы
1) начальное положение форточки - закрытое, датчик закрытия=закрыто
2) посылая импульс (длительность=3сек), двигатель начинает открывать форточку примерно на 1/3, датчик закрытия=открыто
3) следующий импульс (снова 3сек, все по 3сек) дальше открывает еще на 1/3
4) 3-й импульс открывает форточку примерно полностью
5) дальше механизм переключает тумблером, закрепленным на двигающей части, полярность подачи напряжения и дальше форточка будет закрываться, тоже примерно 2-3 импульса на закрытие
6) поскольку движение местами может быть (от внешних условий) затрудненное, положение форточки после 6 импульсов точно не определенное, поэтому требуется в момент окончательного закрытия(6 или 7 импульс) остановить форточку в состоянии закрыто, т.е. привести систему в начальное положение
не могу сходу придумать схему для отработки данной логики
может кто подскажет ?
Вложение 118328