Управление емкостью в "Микроне"

Столкнулся с неприятной ситуацией. Конденсатор П-контура от "Микрона" управляется двигателем-генератором ДГ-2ТВ. Подаю на обмотки импульсы 24 В, сдвинутые по фазе. Подключение согласно мануала. Для перемещения от 18 пФ до 590 пФ даю 5971 импульс. Далее реверс фазы, те же 5971 импульс... и не попадаю в исходную точку. Останавливаюсь примерно на 30 пФ.
Тогда соображаю, что это не ШД, а двигатель. Начинаю считать импульсы с выхода генератора (выводы 8 - 10). Осциллограф показывает, что импульсы короткие, биполярные, амплитуда 3 В. Отсекаю отрицательные.
Схема управления та же. Даю 5971 импульс. С обмотки генератора насчитываю 8235 импульса. Снова реверс, те же 5971 импульс по обмоткам двигателя. Снова не достигаю исходного положения. Ожидаю, что с генератора будет менее чем 8235 импульса, а "OSA103" выдает 10363 ... И у меня наступил ступор. Как же в станции реализовано однозначное позиционирование?
Что-то схему станции не нашел. Может кто поможет? Или посоветует в чем я не прав?

Вычислил, что при питании этого двигателя прямоугольными импульсами на обмотке генератора присутствуют импульсы наведенные фронтами. Полезный сигнал (пропорциональный оборотам) небольшого уровня. Т.е. нужный нам сигнал сильно зашумлен. Выход - питать синусоидой 400 Гц, что в домашних условиях не технологично и не экономно, либо на вал двигателя надеть крыльчатку и снимать количество оборотов магнитодиодом, либо оптикой. Можно получить несколько тысяч импульсов на весь диапазон изменения емкости. Зависимость С от N сильно нелинейная, т.к. помимо площади перекрытия меняется и зазор. Но пятью отрезками кривая при N боле 2000 достаточно точно аппроксимируется.

Цитата:

---

Сообщение от UA9FFV

при питании этого двигателя прямоугольными импульсами на обмотке генератора присутствуют импульсы наведенные фронтами

---

Сергей,если это так, то чисто теоретически: "скруглив" прямоугольность импульсов, например индуктивностью, наверное эта помеха не появится?

Импульсы короткие и, возможно, интегрирующая цепочка может значительно их уменьшить. Однако амплитуда их большая, ниже полезного сигнала сложно будет вычистить. Думаю, надежней надеть на вал и приклеить короткий отрезок трубочки, просверлить в ней поперек сквозное отверстие и парой светодиод-фотодиод считать импульсы.

Сергей, здравствуйте. Только сейчас наткнулся на эту тему, т.к. на форуме почти не бываю. Понимаю, что тема была актуальна 2 года назад, но, если всё ещё актуально, могу отсканировать и выложить описание САУ Микрона из книги "Самолётное радиооборудование связи"