-> Краткий Курс - самоучитель микроконтроллеры AVR - быстрый старт на примерах, USART rs232 ШИМ PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники
-> Упражнения - задачи по краткому курсу AVR
вот писание содержания
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/ind...?showtopic=264
Курс бесплатный. Прошу сообщать об ошибках и делать замечания. Можно и хвалить.