Хочется сделать на микропроцессоре программируемую тележку, типа робота, чтобы ездил в разных направлениях.
Как по командам с микропроцессора подавать на двигатель питание обратной полярности, чтобы он в обратную сторону начинал крутиться? Видимо нужно двуполярное питание и коммутация полевым транзистором, или что-то в этом роде, может где-то есть схема которую можно взять за основу?
Tnx.
PS: МП - Atmega16
