МК AT89C51 и шаговый двигатель...

Доброго времени суток. Такая история:
На курсовую работу хочу сделать аналог фрезерного станка с ЧПУ для изготовления мебельной продукции. Фреза будет перемещаться по трем координатам шаговыми двигателями. Хочется реализовать управление ШД на основе МК AT89C51. Т.е. пишу программу в МК, вместо того, чтоб реализовывать схему на микросхеме регистра сдвига (так сие по-моему называется..). 6 обмоток в ШД. Каждую обмотку буду вешать на симистор, который будет управляться с порта I/O МК. ...Вернее так я хочу))
Можно ли вешать симисторы прямо на МК? Если да, то какие? МК в данном случае будет переключать питание на обмотках при подаче на него импульса. Импульсы будут подаваться с LPT порта ПК управляющей программой (заданный рисунок для движения фрезы). Скорость движения по той, или иной координате будет зависеть от частоты импульсов.
Буду рад любым советам, т.к. в этом деле новичок, а так хочется)...
Благодарю.

От куда уверенность в шести обмотках? что за двигатели? ИМХО там не 6 обмоток а 6 концов, тогда скорее всего это униполярный движок. Вы не первый идёте подобным путём.
Как пример - http://www.hobbycnc.hu/English.htm
Механика у Вас готова?
Зачем именно симистор?

Думаю, что транзисторами можно обойтись. Насколько мне известно, в настоящее время производители отказываются от шаговых двигателей. Для позиционирования используют обычные движки, а они управляются ШИМ.

Уверенность в 6-ти обмотках 100%. Нашел на него паспорт. Движок ШД-5Д1МУ3. Механики еще нет, но это не проблема... Суть проблемы как раз в том, что и как использовать. "Почему именно симистор?" - вовсе не обязательно. Просто решил использовать как бесконтактный выключатель... Можно и транзистор. Но какой? И можно ли напрямую его подключить к МК? Для открывания не нужны большие токи? Ведь транзистор нужен силовой: на обмотке при 12 В ток 4,8-5 А.

http://pminmo.com/
сходите по ссылке. думаю найдёте подходящий пример что бы не изобретать.
Транзисторы работают в режиме ключей (только открыт или закрыт).

Сходил. Спасибо. Правда здесь используются маломощные ШД с током 500 мА... Потому и управляются МК через ULN2803...
А у меня в наличии движок с током в 5 А. (при 12 В).
Вот я и хочу управлять логическим сигналом (+ 5 В) каким-нить симистором или транзистором. Необходимо, чтоб последние открывались при 5 В управляющего напряжения с малым током, и максимальным пропускным током >= 5 А..
Хочется как можно проще)) Скажите пожалуйста, если найду, к примеру, транзистор с вышеописанными параметрами, можно его подключить прямо к МК напрямую? Чтоб при подаче сигнала на конкретную ножку жука, открывался транзистор, питающий одну из обмоток...

Поставьте полевые транзисторы. Что-нибудь из серии IRL. Например, IRL510 - 100 В, 5,6 А; IRL530 - 100 В, 17 А. Если особенно большая скорость не требуется, управлять ими можно прямо от микроконтроллера. Есть и много других подобных транзисторов. На любой вкус.

Посмотрите в "Радио", 2005, № 12 статью В. Секриеру и Е. Мунтяну "Электропривод с шаговым двигателем ДШ-5Д1МУ3". По-моему то, что Вам нужно.

Большое спасибо. То что нужно.