USART в mega16

Привет всем!
Немогу понять, что делать с регистрами UBRRL и UBRRH. Процессор
AtMega16L-8PU, кварц на 7.3728 МГц. Требуется следующее: с компьютера передать байт по RS-232 в коде 8-N-1 на частоте 9600 бит/сек в микроконтроллер так, чтобы он появился в регистре UBR.
Какие вообще нужно установить флаги в регистрах управления USART?
Заранее большое спасибо!

Код:

---

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x2F;

---

Спасибо за ответ, но вот что получается: в регистре UCSRA bit UDRE
всегда установлен, даже тогда, когда пишеш в него 0х00. Далее, в
регистр UCSRC ничего не пишется, хотя всё как обычно:

ldi r16, $86
out ucsrc, r16

на моей отладочной плате подключён эмулятор AVR Dragon по JTAG и в
окне регистров USART это хорошо видно (в пошаговом режиме программа
просто " пролетает мимо " и в регистре UCSRC остаются нули ). Разумеется ничего не работает. Что это может быть?

Цитата:

---

Сообщение от robotex

моей отладочной плате подключён эмулятор AVR Dragon по JTAG и в
окне регистров USART это хорошо видно (в пошаговом режиме программа
просто " пролетает мимо " и в регистре UCSRC остаются нули ). Разумеется ничего не работает. Что это может быть?

---

Страницу 153 даташита на процессор посмотрите - там про то, как читать из UCSRC. Только зачем оно? Вы не уверены в том, что ассемблер транслирует правильно?
Бит UDRE - это состояние. Ничего туда писать не надо. В даташите этот бит вообще как read-only помечен (страница 154).

Вот кусочек работающей программы (от атмеги 32) - передача по поросу.

Код:

---

/* передача символа если готов порт */
uint_least8_t hardware_putchar(uint_fast8_t c)
{

#if defined(CPUSTYLE_SAM7S)

        if ((AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_TXRDY) == 0)
                return 0;
        AT91C_BASE_US1->US_THR = c;

#elif defined (CPUSTYLE_ATMEGA128)

        if ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0)
                return 0;
        UDR0 = c;

#elif defined (CPUSTYLE_ATMEGA32)
        if ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0)
                return 0;
        UDR = c;

#else
#error Undefined CPUSTYLE_XXX
#endif
        return 1;
}
#endif

int dbg_putchar(int c)
{

        if (c == '\n')
                dbg_putchar('\r');

        while (hardware_putchar(c) == 0)
                ;
        return c;
}

---

Дошло наконец...Работает. Большое спасибо за помощь!