Контроллеры движения

Уважаемые посетители форума.

Помогите, пожалуйста, решить проблему. Дело в том, что наш (Ивановский) НИИ решил окунуться в специфику применения контроллеров движения (motion controllers) на отечественном оборудовании - станки с ЧПУ, промышленные роботы и многодвигательные системы. Нам крайне необходимо провести анализ существующего рынка контроллеров движения, в особенности зарубежных, так как пальма первенства пока у них.

Подкиньте информацию (ссылки, данные), где можно найти своего рода обзор современных используемых контроллеров движения, чтобы проанализировать и сравнить их по функциональным и технологическим возможностям, а также ценовым и техническим характеристикам.

Спасибо за содействие.

Уважаемые коллеги,
с интересом приму участие в предлагаемом обсуждении - я неплохо знаком с специализированными контроллерами для управления электроприводами фирм Galil, Baldor, ACS. Такие контроллеры существенно отличаются от ПЛК как функциональными возможностями, так и иным подходом к его программированию.
C уважением
Леонид Ганнель, бывший сотрудник УкрНИИСИП (Одесса), а ныне сотрудник "Control and Robotic Solutions", Israel.
leonid_gannel@hotmail.com