Система позиционирования

Интересуюсь, как сделать систему определения местоположения высокой точности (вплоть до нескольких см)

есть несколько вариантов:
1. передатчик и три приемника. определение положения по относительной временной задержке.

2. передатчик и дифференциальный приемник. определение положения по разности фаз принятого сигнала разными антеннами.

соответственно, для повышения точности необходима высокая частота. есть стандартные микросхемы на 2,4ГГц - вопрос, какие приемники можно использовать, чтобы абстрагироваться от скорости передачи данных этих микросхем и рассматривать сам сигнал. или готовые решения, или схема.

еще нашел приемопередатчик nanoLOC, он выполняет функцию определения местоположения, но с низкой для меня точностью 1 м. есть ли возможность повысить точность, используя этот приемопередатчик? также нет никакой информации о приемниках, используемых совместно с этой микросхемой, только общая теория.

или есть еще варианты решения такой задачи?