Обзор плат контроллеров движения

Уважаемые посетители форума.

Помогите, пожалуйста, решить проблему. Дело в том, что наш (Ивановский) НИИ решил окунуться в специфику применения контроллеров движения (motion controllers) на отечественном оборудовании - станки с ЧПУ, промышленные роботы и многодвигательные системы. Нам крайне необходимо провести анализ существующего рынка контроллеров движения, в особенности зарубежных, так как пальма первенства пока у них.

Подкиньте информацию (ссылки, данные), где можно найти своего рода обзор современных используемых контроллеров движения, чтобы проанализировать и сравнить их по функциональным и технологическим возможностям, а также ценовым и техническим характеристикам.

Спасибо за содействие.