Как сделать сигма-дельта модулятор?

У меня есть интересный вопрос:
как расчитать параметры звеньев сигма-дельта модулятора 3-го порядка?
Подобные штуки использует Analog Devices в свойх АЦП, там речь идет о СДМ 5-го (!) порядка. Мозгов и терпения у меня хватило только на 3, и то при программной симуляции. Мож есть у кого идеи, опыт, документация на сей счет, или кто знает, где оные лежат - сообщите, плиз. Буду благодарен (в пределах разумного).
ЗЫ: Сей вопрос я задал на forum.chipinfo.ru - пока безрезультатно.