Вопрос к специалистам по САР

Приветствую Всех!

Имеется два шкива, соединенные клиноременной передачей. Моменты инерции шкивов различаюся в 2550 раз. Двигатель с редуктором находится на шкиве с меньшим моментом инерции. Требуется передаточная функция ременной передачи в общем виде. Ни в одном из имеющихся учебниках и справочниках по САР я этого не нашел. Данная вещь должна применятся в угловом позиционере. Поворот на 90 градусов должен происходить за 2,5 сек.

PS. Решение о применении клиноременной передачи - не моё. Я был против такого решения.