Я так понял, человек просто диплом пишет, на практике никто это собирать не планирует.
Вид для печати
хочу создать систему управления , а именно изменением части легкого самолета, точнее говоря углом тангажа.
суть в следущем при натягивания руля на себя , сигнал передается в блок управления который обрабатывает инфу и подает сигнал двигателю который и изменяет положение хвостовой части
интересует , что именно будет содержать в себе этот блок управления? ну или чего-нибудь похожее может уже было? или нечто готовое есть , аналоги
ПО описанию: электро-дистанционная система управления - в легких самолетах не применяется, путает двигатель и рулевой привод, далее говорит про беспилотник в 200 кг, привлекая к себе внимание силовиков :kar:
вы правильно догадались, это дипломная работа , ничего я строить не собираюсь , а просто собираю инфу , чтобы нечто было похоже на систему управления
Из того, как поставлена проблема, я понял нужно изменять положение какой-то части ЛА, относительно фюзеляжа. Причем это положение - есть функция от положения ручки управления. Задача элементарная. От ручки управления тягу на треходовой гидрораспредеитель, от гидрораспределителя трубки на гидроцилиндр перемещения подвижной части ЛА. И от этой подвижной части тросик обратной связи обратно на трехходовой гидрораспределитель. Все - задача поставлення в начале темы, в общих чертах, решена! Никакая электроника, микросхемы здесь не нужны и даже вредны!
невнимательно читал - это авиамодель или реальный ЛА? Ну, предположим что реальный и там сидит пилот - в легких ЛА, да и в не совсем легких наиболее правильно будет использовать механическое управление рулем высоты через систему тяг, качалок, тросового управления и т.д. и т.п. Основная задача - реальное чувство пилотом нагрузок на штурвале (или ручке) прилагаемых на управляемую плоскость, в данном случае - на руль высоты. Без них - полет не полет и более того - запросто можно сломать систему управления. Естественно, "на руках" никакой самолет не "вытянуть" и в этом помогают т.н. "триммеры" - аэродинамические сервокомпенсаторы.
Если все же предполагается полностью "электрическое" управление, то в данном случае существуют бустерные системы (аналог гидроусилителя руля на автомобиле), которые кроме снятия нагрузок со штурвала дают и "обратную связь", т.е. ощущение имитации нагрузки на штурвале в зависимости от загрузки руля высоты (направления, элерона, т.д.)
Система непростая и вряд ли для этого форума :) (Хотя где знают лутьше чем не здесь :))
топик стартер предложил массу 200 кг пустого самолета, если это не околозвуковая управляемая бомба с камикадзе, то никаких проблем изготовить подобное без автоматики. Управление легким самолетом полностью обеспечивается усилиями рук. Есть еще вариант с суперманевренным аэродинамически неустойчивым ЛА - тоже плохо представляю себе надобность в таком легком аппарате. И сделать трудно, и толку от него мало.
Далее беспилотник - мечта DX(дальней связи). 3-5 беспилотников данной массы обеспечат ретрансляцию радиосигнала на любых любительских частотах. Странно, что среди богатой иностранной аудитории нет поклонников данного вида извращения.
Управлять с земли им можно по разному. Нет возражений против полной имитации кабины: штурвала, педалей, приборов и экрана. Кроме материальных: "а на хрена?", -современные беспилотники: разведчики и ударники летают сами по себе.
Применительно к радиолюбительской теме выскажусь о двух направлениях: шары и змеи, самые эффективные средства поднятия антенн на высоту по стоимости.
в общем нашел в интернете такую интересную тему диплома. сама работа исследовательская. в интернете даже есть патент freepatent.ru/patents/2434785
собственно это как теория , а я хочу воплотить это как бы в жизнь, собрать ее.
только не понимаю как выглядит этот датчик угла тангажа, вычислитель, задатчик. Грубо говоря прийти в магазин и сказать дайте мне датчик "фирма" "модель"