Контроллер угла поворота антенны

**Руслан 494** · 02.01.2017, 16:03

Всех с Новым Годом.
Приобрел как-то энкодер на 360 импульсов и счётчик импульсов реверсивный, да вот как их совместить, чтоб импульсы энкодера создавали счёт на счётчике ?
Ссылка на энкодер:
https://ru.aliexpress.com/item/AB-Tw...708.0.0.wfJ37P
Ссылка на счётчик:

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: AB-Two-phase-5-24V-400-Pulses-Incremental-Optical-Rotary-Encoder.jpg
Просмотров: 91
Размер: 39.8 Кб
ID: 178734

https://ru.aliexpress.com/item/0-56i...708.0.0.wfJ37P

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: 0-56inch-0-9999-up-down-Red-LED-Counter-.jpg
Просмотров: 79
Размер: 52.1 Кб
ID: 178735

Счётчик импульсов имеет два входа, один плюсует, другой отнимает. А вот какой триггер между энкодером и счётчиком поставить, чтоб импульсы от энкодера получить на один или другой вывод, в зависимости от направления вращения.
Может кто еще предложит какую схему работы с энкодером, а то энкодер уже с валом поворотки совместил, а что другое, типа потенциометра, колхозить нет желания.
Существует схемы и на PIC16, но с прошивками ПИКов туго у меня, если предложите такую схему с файлом прошивки, то прошу и указать и программатор каким рекомендуете проделать данную операцию, а там думаю разберусь...

**UD2F** · 02.01.2017, 16:15

Например для энкодера https://blog.radioartisan.com/yaesu-...ial-interface/
Обсуждение на русском здесь Ардуино контроллер поворотки - Страница 1
Как "прикрутить" ваш счетчик к энкодеру - трудно сказать, подобного не попадалось...

**UA9OFH** · 02.01.2017, 20:39

Сообщение от Руслан 494

да вот как их совместить

Нужно обследовать энкодер (удобнее осцилоскопом ИМХО), на предмет, в каком виде на сигнальных выходах отображается информация об изменении направления вращения вала, затем на паре-тройке логических микросхем сваять коммутатор входов счётчика импульсов.
Другой вариант - data sheet поискать на энкодер...
Кроме того, в качестве сигнала переключения направления вращения можно использовать состояние концевиков поворотки.

**UA9OFH** · 02.01.2017, 21:06

http://www.hi-ip.com/text/Danaher_Encoder_Handbook.pdf здесь всё подробно описано, правда на английском языке.

**UT7DU** · 02.01.2017, 21:08

[QUOTE=Руслан 494;1317226]Всех с Новым Годом.
Приобрел как-то энкодер на 360 импульсов и счётчик импульсов реверсивный, да вот как их совместить, чтоб импульсы энкодера создавали счёт на счётчике ?

Написать программку например на Сodevision под любой дисплей. Только энкодер то не 360 имп/оборот а 400

**Руслан 494** · 04.01.2017, 03:59

Энкодер заказывал на 360 имп/об, таков и получил. через оптрон подключал к данному счётчику, то есть один из выходов энкодера к входу счётчика положительного счёта, на один оборот показал счётчик значение 360, но это не важно, меня интересует схема конкретная, что сможет совместить данные устройства или какое другое схемное решение с данным энкодером, отображающее направление антенны.

**R9AAA** · 04.01.2017, 07:27

Я так понял автора, что необходимо обеспечить увеличение показаний при повороте по часовой стрелке и уменьшение - при повороте обратно.
Валкодер из "мыши" - Рули и джойстики - Компьютер и электроника к нему!!! - [Каталог статей]
Поставленная проблема решается тут: Валкодер от монитора
И тут: Б.М.Попов, UN7CI. Второй валкодер трансивера - Самодельные - Трансиверы, узлы и блоки - Каталог статей и схем - Cайт медиков-радиолюбителей
Удачи и не забывать возвращать антенну на "ноль" перед отключением счетчика

PS: схема подключения самого енкодера есть у продавца на сайте.
PS2: и это не контроллер а всего лишь измеритель угла поворота. Контроллеры управляют поворотом антенны.

**UA9OFH** · 04.01.2017, 09:39

Сообщение от R9AAA

возвращать антенну на "ноль" перед отключением

Не поможет!
В этом основной недостаток решения! Придётся питание никогда не выключать. Даже если перед выключением заносить состояние счётчика в энергонезависимое ПЗУ, расхождения между показаниями и реальным азимутом будут накапливаться. ( Антенну повернуло ветром при выключенном контроллере...)
Сельсины - наше всё!!!

**UW1WU** · 04.01.2017, 10:24

Если дружите, посмотрите - ничего "прикручивать" не надо. Изначально предусмотрено использование инкрементного енкодера, в том числе, в качестве датчика с широким диапазоном его параметров.

https://blog.radioartisan.com/yaesu-...ial-interface/

Опаньки, уже опередили... Но подтверждаю, вещь универсальная

**Руслан 494** · 04.01.2017, 12:44

Огромное спасибо за предоставленные ссылки, по моему эти схемы то что надо между этими устройствами, будем "пробывать".
Да действительно это не контроллер получается, а "показометр" направления антенны, но так как моя поворотка имеет ограничитель поворота и при установке антенна направленна чётко на север при упоре в ограничитель, то проблем нет перед работой антенны провести калибровку, а то что ветер подкручивает антенну, это верно и хоть счётчик и имеет функцию запоминания последнего значения при отключении питания, после проворачивания антенны ветром, это значение мало чем поможет...