Клонирование сигнала управления

[Eridium]

Доброго времени суток!
Буду крайне признателен за небольшую помощь в следующем вопросе:
Имею плату от пульта управления передающую сигнал с потенциометра на приемник и контроллер двигателя. Есть потребность заменить ее на передатчик собранный на основе ардуино.
Есть ли возможность узнать каким образом эта плата общается с приемником и какой сигнал передает для последующего его клонирования?

[RA3GN]

Нужно быть волшебником, что бы ответить на такой вопрос: решить вопрос с двумя ардуино возможно с вероятностью 100 процентов.