Можно вырезать из плотной резины (хоккейная шайба ;) )
Фирмы делают травлением - технология простая - фотоспособом на резину со специальным покрытием наносят изображение, потом травят в некоей химии. По моему, продавались даже наборы чтобы самому так делать.
Но при современном уровне сервиса - проще любой штамп заказать в специализированной фирме.