В принципе за неимением где взять оригинал сойдёт. Вот даташит на них. Если много импульсов на оборот будет 128,а в родном 50, то надо будет ставить делитель на 2 по каналам А и В. 64 импульса на оборот будет ближе к родному. На микрухе типа ТМ2 из 5-вольтовых серий К133, 134, 155, 555, 531, 1531, 1530, 1533, 1554, 1564 и 5564 или буржуйских аналогов.
Вот ещё практически вечный энкод на подшипниках. Правда как "прислюнявить" его аккуратно и грамотно подумать надо. Тоже минималка 100 импульсов на оборот.
В общем, по моему мнению, работа стоит того.:p-up: И думаю ваш труд будет не напрасным. Удовольствие и позитив точно будут.:yu::yahoo::hap-dan: