Как мне представляется, оптимальной как таковой высоты мачты для этой антенны нет (можно ставить прямо около земли). Я бы ставил не очень высоко, чтобы удобно было обслуживать при необходимости, и чтобы было безопасно под ней ходить. Моя R5 стоит на стальной трубе около 3-3.5 метров высотой (просто была такая труба, вкопанная в землю предыдущим владельцем дома :) ).