Все описанные Вами проблемы отпадают при предложенном выше выпрямлении тока "обратной волны" направленного ответвителя.
Большой КСВ - мотор ускоренно и НЕДОЛГО крутится. Снизился до почти единицы - мотор остановился и уже не крутится при настроечных 5-ти Ваттах. Подали 100 Вт - мотор ещё немного докрутил В ТОМ ЖЕ НАПРАВЛЕНИИ до остановки. Двигатель не имеет реверса, крутится всегда в одну сторону. КПЕ - "круговой", без упора.
Так, как Вы описываете - неоправданно громоздко, ИМХО... Сори за ОФФ...