Насколько помню, машина, при стоянке, обязательно заземляется. Всё оборудование заземляется
Насколько я понимаю заземлять нужно, что б, когда одна нога на земле, а другая еще(или уже) на машине, не ёударило током. И только. И АФУ( покрайне мере передающая часть) нипричём.