Управление двигателем через RS232 или LPT

Уважаемые господа.

Подскажите, где можно найти схему управления двигателем постоянного тока через параллельный и последовательный порты ?

Заранее благодарен.

Могу помочь разработать схему.

А программа что уже есть ?

Сообщите более подробные "условия задачи".

Уважаемый Анатолий.

Дело в том, что я в радиоэлектронике полный "чайник", обладающий лишь зачаточными знаниями. Мне даже не у кого спросить, на каких приниципах основано управление устройствами через порт LPT. Возможно, где-то уже есть готовая схема, которую я мог бы разобрать "по косточкам" ?

Условия же задачи такие : управление двумя маломощными электродвигателями (5в). Требуется, чтобы каждый мог независимо работать в двух режимах : вперед и назад, по команде с компьютера.

Имееете ли Вы доступ к журналу "Радио"?
Если да, то там не однократно были описаны схемы управления двигателями. Например можно использовать схему
Управления дигателем из системы радиоуправления моделями.
К сожалению у меня нет сейчас под рукой примера.

Принцип действия - мостовая схема: на каждый двигатель по две пары КТ815 или им подобных. в зависимости от того как открыть транзисторы, двигатель будет вращаться в одну сторону или в другую. Транзисторы закрыты - двигатель не вращается. При помощи простейших интегральных логических елементов производится преобразование уровней ТТЛ в необходимые отпирающие.

Спрашивайте! Я отвечу (тут или по почте) на любой вопрос по данной теме.