Нужна схема управления двигателем переменным резистором ($$$)

Нужна схема для управления двигателем (вперед - назад) переменным резистором .....

я хочу получить от сего чуда техники следующее -

1) при перемещении регулятора резистора в одну сторону - мотор крутится влево, соответственно и при перемещении регулятора в другую сторону - двигатель вращается в обратную сторону.

2) регулятор по средине - движения нет

3) чем больше отклонение регулятора - тем выше обороты.

4) питание желательно 9 - 15 вольт

за помощь готов отблагодарить.

p.s. простите если что то не грамотно объясняю .

Делал такую схему для радиоуправляемого катера. На микропроцессоре при помощи ШИМ-а. 4-е полевика (по мостовой схеме) лево-право, и еще 1-н непосредственно ШИМ.
73!

простите но я абсолютный "ноль" в понимании что такое "ШИМ-а"... и тд..

мне нужно что б кто то собрал такую схему ..... радио канал - не нужен.
все по проводам...

готов платить за работу....

а если устройство будет удачным - тогда еще будет серийный заказ.

--------------------------------------------------------------

я сейчас попытаюсь внести некоторые уточнения и дополнения ....

--- это устройство будет использоваться на операторском кране (удочка 6 метров в конце висит камера на поворотном устройстве ) так снимают кино или концерты

--- камера вес - 4 кг

--- поворотное устройство (каркас) есть! там уже есть 2 мотора с редукторами... моторы могу поставить те что порекомендуете ВЫ !

--- в итоге камера будет вращаться по горизонтали и вертикали.

--- управление по проводам.

--- управление - идеальный вариант это джойстик (управление одним пальцем)от игровой приставки (там есть двухосный манипулятор ) 2 резистора .. если нужно сопротивление уточню.

--- источник питания, вольтаж , ... - любой

я не ставлю рамки что это обязательно должна быть именно конкретная модель джойстика и двигателей .... я полагаюсь на ваш опыт и знания. прошу прощения что сразу четко не описал задачу...

п.с. вариант "пропорционального управления" интересен. и хотелось бы тоже воплотить в жизнь.