Лазерный дальномер

Простейший лазерный дальномер работает в импульсном режиме: послал импульс - стартанул счетчик, по пришествию отраженного сигнала счетчик останавливается и данные выводятся оператору. Но чтобы при таком способе получить разрешение хотя бы в 1м - надо измерять временные интервалы порядка наносекунд! Если посмотреть на промышленные образцы (например makselectro.ru/product_detail.php?id=5170), то у них разрешение порядка 1мм! По какому принципу тогда они работают?
Читал на одном сайте, что могут применяться 3 режима работы: импульсный, фазовый и фазоимпульсный. Но как получить при фазовом необходимый диапазон дальности измерений? Ведь расхождение фазы от -пи\2 до пи\2, а дальше будет повторяться.

Все же, как работают лазерные дальномеры?

При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора. Обычно используют синусоидальный сигнал с частотой 10...150 МГц. Это - измерительная частота от которой зависит дальность измерения.

Как это выглядит на практике? Т.е. как расчитывать дальность измерения по разности фаз (я вас правильно понял) ?

Образцовые колебания (излучатель) и принятые подаются на фазовый детектор, на выходе которого появляются импульсы разности фаз. Вычисляем длину получившихся импульсов и отсюда вычисляем расстояние.

Наверное курсовую пишите?
Вот на всяк случай график поясняющий работу фазового детектора

не курсовую, интересуюсь для себя)) просто интересно стало разработать такое устройство.
Спасибо за график! Но тогда получается, что мы не сможем измерить расстояние большее чем длина волны модуляции?
К примеру, у нас есть лазер с фотоприемником и фазодетектором. И если мы будем плавно удалять объект, то разность фаз будет проходить полный круг 2пи! И когда разность фаз пройдет круг, объект отодвинется на расстояние, равное длине волны. И если продолжать его отодвигать, то весь цикл разности фаз повторится!...
Где я ошибся?

В общем-то правильно. Это то, о чём я писал выше - о зависимости между частотой модуляции и максимальным пределом измерения.