Вложений: 1
Валкодер из шагового двигателя и оптической мыши
Добрый день.
Делаю валкодер из корпуса от шагового двигателя от 5" дисковода и сенсора agilent ADNS-2610 от оптической мыши. Интересует опыт участников форума по этому вопросу.
В частности, очень интересует вопрос разрешения - для поверхности вала диаметром 22мм получается 1086 импульсов на оборот. Если я сделаю перестройку 5Гц на импульс, то получаю около 5кГц на оборот диска.
Ну и, собственно, вопросы:
1. 1086 имп/оборот - мало или подойдет?
2. 5Гц на импульс - это нормальный шаг или скачки будут сильно заметны на слух?
3. Есть ли смысл изменять частоту мелкими шагами (в 1 Гц, по 5 шагов за импульс)? 0.5Гц по 10 шагов?
4. 5кГц на оборот - не маловато будет? Сколько обычно у промышленно выпускаемых аппаратов?
5. Есть ли смысл делать логарифмическую зависимость шага перестройки от скорости вращения диска?
Заранее благодарю всех ответивших.