"Мягкое ограничение" можно сравнить с поглаживанием :) , а вот жёсткое - это как серпом по причиндалам.
В лампах это ограничение наступает более плавно и в спектре сигнала появляются (не совсем правильно , но близко) почти гармонические составляющие которые , можно сказать обогащают :) сигнал. А у транзисторов так не происходит - сразу - "палки во все стороны" отсюда хрипы и прочее.
Сравнение конечно некорректное , но близко к истине.