Время сельсинов пожалуй проходит.На али есть датчики холла в виде полнооборотных и без фиксации.Корпус как у электромоторчика и вал выходной.Питание 5 в.,с-но на полный оборот приходится от 0до5в.Эти 5 вольт делим резисторами до 3.6.в(360 гр.).Далее на вольтметр цифровой тоже с али.Стопор от перехлеста можно привязать к этим же 5в или 0в.У меня он применяется в поворотке самодельной, но фото на ноутбуке,а он позавчера сдох.И название датчика не помню.

