В схеме надо выделить силовую землю (элементы коммутации реле и др. силовой нагрузки должны быть посажены на отдельную выделенную землю). Эта цепь вне платы должна идти через свой контакт в разъеме и подключаться отдельным проводом к источнику питания. Пример во вложении. В этой схеме нет регистров, но и процессор может сбоить от импульсов коммутации реле.