Сигналы в многоканальных аппаратурах радиоуправления

[UA9HBW]

А может ли кто-нить рассказать, какие сигналы циркулируют в многоканальных аппаратурах радиоуправления?
Интересует практически всё - в низкочастотной части - интервалы, длительности, амплитуды сигналов, каким образом достигается многоканальность;
в высокочастотной части - частоты, виды модуляции, ширина спектра, выходные мощности...

[Колона]

Ну это долгий рассказ, если учесть, что аппаратура радиоуправления бывает с дискретной (последовательной)передачей команд, с передачей двух или несколько команд одновременно и наконец с пропорциональным управлением. Если вы имеете ввиду дискретную передачу команд, то там есть свои варианты:например аналоговое управление (каждой команде соответствует своя частота модуляции в передатчике например: вперед 600 Гц, Назад 900 Гч, Влево 1200Гц и т. д. В приемнике стоят дешифраторы команд представляющие собой узкополосные активные фильтры с детекторами и транзисторными ключами. Каждый фильтр настроен на частоты передающих команд 600Гц, 900Гц, 1200Гц соответственно).Модуляция в такой системе радиоуправления, как правило амплитудная. Это простейший вариант аппаратуры управления.

[RU3AX]

Ну это долгий рассказ, если учесть, что аппаратура радиоуправления бывает с дискретной (последовательной)передачей команд, с передачей двух или несколько команд одновременно и наконец с пропорциональным управлением. Если вы имеете ввиду дискретную передачу команд, то там есть свои варианты:например аналоговое управление (каждой команде соответствует своя частота модуляции в передатчике например: вперед 600 Гц, Назад 900 Гч, Влево 1200Гц и т. д. В приемнике стоят дешифраторы команд представляющие собой узкополосные активные фильтры с детекторами и транзисторными ключами. Каждый фильтр настроен на частоты передающих команд 600Гц, 900Гц, 1200Гц соответственно).Модуляция в такой системе радиоуправления, как правило амплитудная. Это простейший вариант аппаратуры управления.

Частоты каналов не должны быть в гармонических соотношениях, чтобы вторая гармоника случайно не вызвала ложную команду. Так что если 600 Гц, то не 1200 Гц. А, скажем, 1100 или 1300 Гц.

[UA9HBW]

Разумеется, я имею в виду пропорциональное многоканальное управление.

[Колона]

Частоты каналов не должны быть в гармонических соотношениях, чтобы вторая гармоника случайно не вызвала ложную команду. Так что если 600 Гц, то не 1200 Гц. А, скажем, 1100 или 1300 Гц.

Да Вы правы! Спешил с ответом не продумал пример. Хотя Вы знаете, когда раньше собирал такую аппаратуру на входе каждого фильтра ставил ограничитель сигнала и получалось так что вторая гармоника была гораздо слабее основной. Ее уровня не хватало для ложного срабатывания команды. Ну тут еще много зависит от выбранной схемы и настроек.

Разумеется, я имею в виду пропорциональное многоканальное управление

В пропорциональной аппаратуре, как правило, используют широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Ширина модулирующих командных импульсов в передатчике изменяется при изменении положения рычага управления. Демодулятор модели вырабатывает сигнал, перемещающий рабочий орган исполнительного механизма в соответствии с шириной модулирующих импульсов принятого ШИМ сигнала.

В ряде случаев выгодно (с точки зрения простоты и стоимости аппаратуры радиоуправления) использовать для управления конкретной моделью дискретно-пропорциональное управление. Так, например, для включения, выключения и реверсирования (изменения направления вращения ротора) электродвигателей модели вполне достаточно только дискретных команд, а для управления рулевым механизмом необходима пропорциональная команда. Движение такой модели гораздо более естественно, она более маневрена, управлять ею намного легче и приятнее. Шифратор дискретно-пропорциональной системы управления построен таким образом, что он способен формировать одновременно как дискретные, так и пропорциональную команды.

[UA9HBW]

В пропорциональной аппаратуре, как правило, используют широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Ширина модулирующих командных импульсов в передатчике изменяется при изменении положения рычага управления.

В каких пределах изменяется длительность импульсов? Каким образом происходит различение каналов?

[DF9FXK]

А может ли кто-нить рассказать, какие сигналы циркулируют в многоканальных аппаратурах радиоуправления?
Интересует практически всё - в низкочастотной части - интервалы, длительности, амплитуды сигналов, каким образом достигается многоканальность;
в высокочастотной части - частоты, виды модуляции, ширина спектра, выходные мощности...

Практически вся информация по интересующуму Вас вопросу
лежит на этом сайте:

http://www.radiomaster.ru/shemi/radio_upr/index.php