Измерение ДН антенн дронами

[R3THP]

Бегал как нахлестанный по полям с АА-330 в качестве маячка, а детский дрон-игрушка вполне бы справился с облетом

[UA9LIF]

Время полёта любительского дрона не более 10 минут. Взлететь, облететь антенну по радиусу в 100 метров и вернуться обратно. Из серии успеет не успеет мне кажется.
А так думаю на дрон нужен маяк, а в шэке писать телеметрию с дрона (координаты и высоту) и уровень сигнала с трансивера (аудио).

Второй вариант, так же маяк на дрон и висит неподвижно в 100м, антенна крутится и снимает диаграмму через polarplot, затем высота дрона увеличивается и следующее измерение.

[UT3IM]

Всё это имеет смысл ТОЛЬКО в случае облёта антенны на одинаковом расстоянии. В случае снятия показаний ( условно ) с севера с расстояния 480 метров а с юга с расстояния 520 - то это всё "ни о чём". Плюс. Обеспечить облёт антенны СТРОГО НА ОДНОЙ ВЫСОТЕ. Получится? Ветерок не помешает ?

******
38 Попугаев прямо ...

[RZ6FE]

Всё это имеет смысл ТОЛЬКО в случае облёта антенны на одинаковом расстоянии. В случае снятия показаний ( условно ) с севера с расстояния 480 метров а с юга с расстояния 520 - то это всё "ни о чём". Плюс. Обеспечить облёт антенны СТРОГО НА ОДНОЙ ВЫСОТЕ. Получится? Ветерок не помешает ?

Вы серьёзно полагаете, что диаграмму направленности исследуемой антенн можно снять по заданным радиусу и высоте полёта?!
Я понимал и ранее кое-что о ваших понятиях... Но не настолько же!
Если выберете время, поглядите немного об измерениях в области затронутого вопроса - https://yadi.sk/d/vZkX05O63QYWW5

[RZ3DIE]

Игорь! Вопрос навигации я пока не обсуждаю а о чём Вы пишите элементарно
Меня интересует тех. решение передачи информации с борта.
Ваша оценка?
Лев.

[UT3IM]

решение передачи информации с борта.

Запись на ФЛЭШКУ и считывание не в реальном времени а после посадки ДРОНА. Самый простой вариант.

[YL2QN]

Меня интересует тех. решение передачи информации с борта. Ваша оценка?

Я экспериментировал со снятием диаграммы с дрона. Достаточно хлопотное дело. И основная проблема с точным позиционированием дрона. Даже с достаточно продвинутым DJI MAVIC это занимает много времени. Возможно, это можно решить, если загрузить какие-то предварительно составленные way points в систему управления. Или составить программу облёта по заданной траектории.

Для снятия азимутальной диаграммы, наша задача, чтобы дрон на одной и той же высоте занимал определенное положение на одинаковом расстоянии от антенны.
При снятии диаграммы в вертикальной плоскости, чтобы просто поднимался по вертикали? Или двигался по по сфере? Скорее второе.

Если проблема позиционирования дрона решена, то дальше всё предельно просто. Дрон несёт на себе источник сигнала и небольшую антенну. Тут видится только проблема с размещением антенны, чтобы она не мешала работе сенсоров дрона. У мавика эти сенсоры очень чувствительные и дрон обнаруживает полотно антенны из провода диаметром 1 мм на расстоянии примерно в пол метра. Я был впечатлен этим!

Данные уровня сигнала снимаем со звуковой карты в шеке (точно так делает программа PolarPlot). Тут не плохо иметь простенький софт, который бы автоматизировал этот процесс: дрон прибыл на way point - нажимаем кнопку, следующий way point - нажимаем кнопку. Но можно и руками записать. Ни какой телеметрии или записи на дроне делать не надо. Если снимаем азимутальную диаграмму и дрон летит по заданной программе за известное время - то прямо polarplot и надо использовать.

Основная проблема - автоматическое позиционирование дрона. Всё остальное примитивно. Позиционировать на каждую точку руками - это не реальная задача.