APRS - альтернативные способы определения координат

**UA3MQJ** · 14.10.2010, 23:46

Ранее описывалась идея с компасом и счетчиком пройденного расстояния. До сих пор мне не удалось найти устройства, с помощью которого можно было в электронном виде определить направление. Причем устройство должно быть либо легко реализуемо своими силами, либо стоить не дороже GPS приемника. Погуглив, и перебрав варианты, остались только: гирокомпас (но есть мнение, что самодельный работать не будет, если не будет высоких оборотов); стандартный компас (в жидкости, чтобы работать при движении ) с оптическим считыванием; магнитный компас - пока совсем не понятно как он работает.

Идея с пеленгатором хороша только если есть несколько энтузиастов и сеть пеленгаторов определенных масштабов. Но пеленгатор можно поставить и на подвижной объект, для определения пеленга на маяк. Таким образом, в с определенной точностью можно определять курс в определенном диапазоне координат. Не нужно забывать и про поправки.

Дальнейшее развитие идеи пеленгатора на подвижном объекте:
Для определения координат одного передатчика нужно (минимум) три пеленгатора; по трем углам определяется координата.
Эту идею можно развернуть в обратную сторону: использовать несколько передатчиков-маяков на разных частотах; меняем частоты и определяем пеленги; по углам и известным координатам маяков - определяем свои координаты.
Плюсов масса: не надо держать в сети пленгаторы, осуществляя их взаимодействие; установка маяка проще установки пеленгатора; объект пассивно определяет свои координаты, не передавая ничего в эфир. Есть и минусы: нужны маяки; нужен пеленгатор на объекте.

Сразу вспомнилась инструкция к АРК - там так же определяют свои координаты, так что идея рабочая.

**UA3MQJ** · 07.11.2010, 23:23

Уважаемые участники форума!
Прошу поделиться информацией, с которой знакомы по таким системам.
На сколько возможно их применение в APRS целях, а так же реализация в любительских условиях.

Чайка (навигационная система)

«Чайка» — импульсно-фазовая радионавигационная система длинноволнового диапазона, предназначенная для определения координат самолётов и кораблей с погрешностью 50...100 м. Система была разработана в 1958 г. по заказу ВВС СССР и является российским аналогом американской системы Loran-C. Главный конструктор Э. С. Полторак.

На сколько мне известно, система Loran-C в США прекратила свое существование.

РСДН-20

Фазовая радионавигационная система «Альфа» (также известная как Радиотехническая система дальней навигации или РСДН-20) — российская система дальней радионавигации, предназначенная для определения координат самолётов, кораблей и подводных лодок (в подводном положении). Дальность действия — 10 тыс. км от ведущей станции. Точность местоопределения 2,5…7 км. Введена в эксплуатацию в 1972 году. Главному конструктору РНС «Альфа» Г. В. Головушкину присуждено почетное звание «Заслуженный машиностроитель СССР», большой коллектив сотрудников Института времени был награждён орденами и медалями СССР.

**UA3MQJ** · 31.08.2011, 08:58

Статья Технология Yamaha Infosound – ультразвук как средство передачи информации.

"...Yamaha Japan демонстрировала прототип технологии Infosound. Она использует высокотональные звуковые частоты (выше 18 кГц), неразличимые для человеческого слуха, для передачи данных на мобильные устройства. Скорость передачи составляет 80 бит/с, связь может осуществляться на расстоянии не более 10 метров."

"Infosound не требует никаких аппаратных изменений в «начинке» мобильного устройства, необходимо только специальное приложение"

"«Дальнобойность» Infosound накладывает определенные ограничения, однако даже десяти метров хватит для передачи коротких информационных сообщений вроде ссылок, кодов продукции и других «однострочных» данных. Кроме того, принимающее мобильное устройство сможет определять свое местоположение, сравнивая сигналы от различных Infosound-источников"

В принципе - это другая техническая реализация идеи определения координат по пластиковым карточкам (поднес к считывателю в москве - значит в москве); небольшим маломощным маячкам (в авиации - маркеры), сигнал которых принимается только в непосредственной близости; милевым столбам или считыванию баркодов.

Радует то, что не требуется дополнительная аппаратная часть - все решается установкой программы на устройство и если оно может записывать звук, и если микрофон слышит ультразвук, и если устройство не в кармане, то есть шанс, что ультразвуковой маркер с координатами будет принят.

Вообще, например, для транспорта наиболее экономичной была бы система с ИК излучателями. На столбе вешается коробка, на коробке солнечная батарея, внутри один микроконтроллер, который знает координаты этого столба и передаёт их с помощью ИК диода в нижней части коробки. ВСЕ! Почти вечный передатчик! В качестве приемника - ИК приемник в верхней части автомобиля и контроллер с декодером. И не надо больше заставлять водителей писать в путевой лист номер с экрана на столбе.

**W6BVB** · 01.09.2011, 01:39

Если совсем хочется реализовать идею с "указателем направления" и счетчиком пройденного пути, то в настоящее время доступно огромное количество электронных компасов, типа такого: http://www.futurlec.com/Compass.shtm...FeUZQgodjGGgLw

Очень широко используются в хобби-роботах. Посмотрите на сайтах.
А вообще, очень рекомендую обратить внимание на платформу Arduino: http://www.arduino.cc/
Огромное количество Open Source ресурсов, как в железе, так и в софте.
В том числе и для APRS.

**R3ABM** · 13.03.2012, 10:30

Ну, в принципе, триангуляция реализуема, если блоее-менее нормально поставить три шлюза (чтоб перекрывали), модифицировать код soundmodem (нужно точно определять время начала кадра AFSK), да на каждый гейт по GPS-мышке (не столько для определения координат гейта, сколько для высокоточной синхронизации времени). С таким арсеналом можно достаточно точно вычислить тайминги, а, следовательно и местоположение... Точность по большей части будет зависить от частоты дескретизации и издержек операционной системы.

**UA3MQJ** · 18.08.2012, 14:05

Если я правильно понял, то тут полностью программное определение координат с помощью SDR приемника на базе DVB-T донгла с RTL2832U на борту.

http://www.gnss-sdr.org/documentatio...dvb-t-receiver

**UA3MQJ** · 18.12.2012, 16:27

Определение местоположения без GPS: как устроен Яндекс.Локатор

http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/162955/

**UA3MQJ** · 27.03.2013, 10:28

http://mobiltelefon.ru/post_1336838169.html

Думаю, что можно использовать и для APRS. Ведь по точке можно определить и свои координаты. Однако телефон такого класса имеет встроенный GPS.