Определения угла поворота колёс

**Viblis** · 08.10.2009, 13:04

озадачился внедрением на свой автомобиль устройства, которое показывало на какой угол в данный момент повернуты колеса. Индикатор должен представлять собой линейку из 7-ми светодиодов, зеленый в середине и по 3 красных слева и справа от него. В соответствии при вращении рулем в какую то сторону, вначале зажигается один светодиод, потом второй, потом третий, при вращении обратно они гаснут. когда колеса стоят ровно- горит зеленый. Датчик отслеживает повороты рулевого колеса и представляет собой геркон, установленный на рулевой колонке и считывающий информацию с магнитика укрепленного на самом рулевом колесе. А вот дальше, к сожалению не хватает знания схемотехники и современной элементной базы. Понимаю, что должен быть некий реверсивный цифровой счетчик,а также разрядный преобразователь для управления индикацией. Если кто понял мою идею и разбирается в этом, то накидайте пожалуйста схемку такого устройства, по моему разумению там должно быть 2-3 микросхемы.

**UR5CBZ** · 09.10.2009, 08:46

Сообщение от Viblis

Если кто понял мою идею

Идея понятна.Но сдесь нужен датчик по типу ролинга у "мышки" т.е ик светодиод и
два фототранзистора.На оси рулевого колеса диск с прорезями три в лево три в право. дальше схема определения направления вращения,это минимум 2 м.схемы,
счетчик и немного логики.Так что в 3 м.схемы никак не уложится.Может кто предложит схему на микроконтролере тогда да.

**RX3APE** · 09.10.2009, 10:46

Не скромный вопрос: а зачем? Сколько езжу, никогда такой потребности не возникало...

**UA3VFS** · 09.10.2009, 10:56

Сообщение от wadim

Не скромный вопрос: а зачем? Сколько езжу, никогда такой потребности не возникало...

У меня такой же вопрос. А нахуа?

**R4AK** · 09.10.2009, 10:59

Курсовая? Студент?

**UA3VFS** · 09.10.2009, 11:23

Сообщение от Fireman

Курсовая? Студент?

Скорее всего любитель цветомузык. И скорее всего на какую нибудь убитую "копейку".
Так вот, такое устройство можно сделать только внутри салона. Поставив на колонку перфорированное кольцо и датчик холла, а дальше схема считывания и индикации. Вне салона, все это отгниет и засерется за несколько дней.
Можно сделать вообще без единой микросхемы. Магнит и несколько герконов по кругу. Но поворот тогда будет только 360гр.

**Viblis** · 09.10.2009, 11:40

В моем автомобиле, Land Rover Diskavery 2 гидроусилитель довольно не внятный и бывает ситуация когда например стоишь в глубокой луже, под которой скрывается колея и поскольку перед этим раскачивал машину, а колеса были в колее, то понять на какой угол они в итоге повернуты не удается не посмотрев на колеса, а трогание с места с вывернутыми колесами может привести к застреванию. Я например из салона колеса могу увидеть только полностью открыв окно и вылезя оттуда почти по пояс, поэтому удобнее выйти на порожек и посмотреть. На всех более поздних моделях LR эта функция реализована - на ЖК экране показывается состояние трансмиссии , какие блокировки включены и угол поворота колес, датчики установлены непосредственно на ступицах. У меня авто 2004г, там еще такого нет, но хочется, поэтому и озадачился. Так что с цветомузыкой на копейку - ошибочка вышла-)))

**UA3VFS** · 09.10.2009, 12:28

Фантастика. А просто повернуть руль в любую сторону до упора, а потом спокойно повернуть в среднее положение не пробовал? Это легко делается, без заморочек и ломания машины. А в ступицах стоят датчики АБС, а не слежения угла поворота.

**Viblis** · 09.10.2009, 20:35

Сообщение от UA3VFS

Фантастика. А просто повернуть руль в любую сторону до упора, а потом спокойно повернуть в среднее положение не пробовал? Это легко делается, без заморочек и ломания машины. А в ступицах стоят датчики АБС, а не слежения угла поворота.

Да можно конечно повернуть, но бывает в колее и грязи это не очень просто, если грязь до ступиц, то на месте это не сделать, только в движении. Причем вращая руль, можно сбить остатки грунта, за который еще можно зацепиться. В современных LR за счет специальных датчиков определяется угол поворота колес и выводиться на монитор. На самом деле, судя по Вашей логике, многие электронные системы не нужны, например окна можно открыть крутя ручкой, а можно и просто сдвинуть(люблю УАЗ-)) сидения могут быть механическими, АВС зло, т.к увеличивает тормозной путь, опытный водитель обойдется прерывистым торможением, попогрей просто зря жрет аккумулятор и стимулирует геморрой и проч. А в моей машине есть еще такие, бесспорно ненужные вещи, как автоматический спуск с горы и система антикрена. Я считаю, что электроника в машине увеличивает уровень безопасности и комфорта (причем часто первое вытекает из второго), и мне, для комфорта (а не для понтов) понадобилась такая система и я спросил в данном форуме, не вопрос о том хорошо это или плохо, а как это сделать, реализовать, поскольку это форум радиолюбителей. Я сам кое что паял будучи студентом, в конце 80-х, но в современной схемотехнике и элементной базе не очень, поэтому и обратился с вопросом.

**UA3VFS** · 09.10.2009, 20:57

Сообщение от Viblis

На самом деле, судя по Вашей логике, многие электронные системы не нужны

Ну не нужно возмущаться, у меня очень похожая машина.
На вопрос, как это реализовать я рассказал.
А вообще наши машины не для говен, в отличие кстати от УАЗа.
Я например по звуку гидроусилителя могу определить, как стоят колеса. Ну да это дело опыта.
Делайте, система не сложная.

**UA9CVN** · 09.10.2009, 21:04

UA3VFS +1

**Viblis** · 09.10.2009, 21:13

Сообщение от UA3VFS

Поставив на колонку перфорированное кольцо и датчик холла, а дальше схема считывания и индикации.

Извините, что несколько повысил тон-)) Вот, как раз схема считывания и вывода на предложенную мною систему индикации меня и интересует. Как сделать датчик я представляю и также логику работы устройства, а вот как сделать что бы некое устройство считало импульсы на входах(входов два -один увеличивает разрядность другой уменьшает) а потом выводило на светодиоды. Подозреваю, что можно использовать счетчик с дешифратором для вывода на 7-ми сегментный светодиодный индикатор, подсоединив вместо сегментов обычные светодиоды и используя в качестве середины среднею палочку индикатора, а для "лева" и "права" верхние и нижнии три сегмента. Сам такую схему нарисовать не могу, кто этим занимается, может накидать это за 5 минут.

**UA3VFS** · 09.10.2009, 22:16

Сообщение от Viblis

Сам такую схему нарисовать не могу, кто этим занимается, может накидать это за 5 минут.

Не, за 5 минут не получится. Самое сложное, это сделать кольцо, закрепить его на вал рулевой колонки. Прикрепить датчики. А уж сама схема дело пятое.
Думать нужно. Всю эту электронику можно сделать на одном контроллере. Но это нужно сидеть программировать, отлаживать.

**US0KF** · 09.10.2009, 23:57

Сообщение от UA3VFS

Самое сложное, это сделать кольцо, закрепить его на вал рулевой колонки. Прикрепить датчики.

Алексей, вы уверены, что люфт тоже будет таким образом учтён? Или что поворот рулевого вала всегда пропорционален развороту колёс?
Всё таки, датчик должен отслеживать разворот колёс, а не поворот вала...

**Viblis** · 10.10.2009, 00:05

Да точно точно и не надо, важно индикация: положение прямо (зеленый светодиод), слегка повернуты на 1/3 (первый красный светодиод) , повернуты на 2/3 (второй красный светодиод), вывернуты в упор(третий красный светодиод срочно назад руль, ибо опасно для гидроусилителя), тут допустимый конструкцией люфт рулевого колесам не принципиален наверное.