Уточню - 3-й приемник выдает IQ96 (2*24*96000) через одно из виртуальных аудиоустройств на USB соединении.
КИХ фильтры в FPGA - 1531 порядка, вход/выход 32 бита. задержка - около 760+120 тактов частоты 48 кГц. т.е., около 20 мс в пределе при прослушивании в автономном режиме, на трансивере. Выдача звука и панорамы в компютер функция дополнительная, для цифровых режимов работы - там задержки уже свои.

