Удалённое управление трансивером

[R3ABM]

Меня тоже заинтересовала эта тема, потому как самое интересное прохождение имеет место быть в то время, когда я уже или еще на работе.
Поскольку основная рабочая машинка - Мак, описываемые тут решения подходят не совсем или совсем не подходят.
Скайп для передачи телефона подходит в полне, а вот со всем остальным не очень удобно. Например, VNC на Маке работает только фул-скрином и без компрессии, съедает много поропускной полосы.
В общем моя идея звучит так: Skype + SSH.
В принципе, имея CocoaPTT и MacLoggerDX все решаемо. Обе программки поддерживают интерфейс AppleScript и позволяют рулить трансивером через него.

Пока имеем следующий шел-скрипт:

#/bin/bash -i

trap "/usr/bin/osascript -e 'tell application \"cocoaPTT\"' -e 'set keyState to 0' -e 'end tell'" SIGINT SIGTERM

/usr/bin/osascript -e 'tell application "cocoaPTT"' -e 'set keyState to 1' -e 'end tell'

read -p "Press ENTER to stop transmission: " -s -t 600
echo

/usr/bin/osascript -e 'tell application "cocoaPTT"' -e 'set keyState to 0' -e 'end tell' 

При запуске он "давит" на PTT, а по нажатию на Enter или таймауту в 10 минут - отпускает. Так же отпускает при разрыве соединения.

Далее, мысль моя идет следующим направлением: реализовать CLI с коммандами для просмотра режима, частоты, установки режима и частоты, журналирования QSO.

Тут есть маководы и на сколько это интересно?

[EY8MM]

Уже не помню, писал ли я как сделал у себя. Вот ссылка.

Прошу прощения, если повтор. И еще немного здесь.

[RN3DLL]

Если управляется по com порту то попробуйте использовать разработки
http://www.digi.com

Добавлено через 28 минут
Любительские радиостанции должны эксплуатироваться с учетом требований техники безопасности

Нужно еще удаленное управление огнетушителем

[R3ABM]

Продолжу про Mac.

Для реализации функции удаленного управления CAT потребуется MacPorts, под которым необходимо установить пакет socat.

sudo /opt/local/bin/port install socat 

Далее, под интерфейс RigExpert и трансивер Kenwood я накидал следующий скрипт:

#!/bin/bash

REDIRECTOR=/opt/local/bin/socat

# Checking serial port names for RigExpert
SERIAL_CAT=`ls /dev/cu.usbserial-???2????A`
SERIAL_PTT=`ls /dev/cu.usbserial-???2????B`
# I am not sure about FSK and WINKEY
SERIAL_KEY=`ls /dev/cu.usbserial-???3????A`
SERIAL_FSK=`ls /dev/cu.usbserial-???3????B`

${REDIRECTOR} OPEN:${SERIAL_CAT},ispeed=9600,ospeed=9600,crtscts=0,echo=0,raw TCP-LISTEN:7001 & 

На рабочем месте с Windows запускаем putty, который заодно пробросит необходимый TCP-порт (с данными COM-порта ) и запускаем com2tcp:

com2tcp --ignore-dsr --baud 9600 ||.|CNCB0 localhost 7001 

Замените | на бэкслэши.

Настраиваем на созданный нами с помощью com0com порт Ham Radio Deluxe. Программа сама умеет включать и выключать трансиверы Kenwood.

Про настройку Skype, как мне кажется, писать нечего. Про управление PTT я уже писал в этом топике.
Надеюсь, кому-нибудь пригодится.

[RA4HTH]

Опишу как я сейчас работаю через инет.

Для соединения сервер-клиент использую WIZ VSP , скачал отсюда
http://www.wiznet.co.kr/Sub_Modules/...SF_KeyWord=vsp
Программа бесплатная. Использует сервис от Eltima, а от ВизНет похоже только интерфейс причем слегонца глючный .

На удаленом компе создаю сервер ком-порта с передачей в сеть.

На своем компе клиент с созданием виртуального порта.

На обоих сторонах протокол выбран Telnet.

Со стороны клиента еще установлен VSPE от фирмы Eterlogic , скачал от сюда - http://www.eterlogic.com/Downloads.html
32-х битная версия бесплатно.
При помощи VSPE создаю сплиттер (использую типа виртуального нульмодемного кабеля) с порта созданого WIZVSP на еще один виртуальный порт созданый уже VSPE.
И уже к этому порту подключаю прг использующую ком-порт. У меня это MixW или HRD.
PTT и CW у меня использутся через RTS и DTR соответственно.

ВАЖНО!! При первом подключении к удаленому компу трансивер сразу переходит в режим передачи. Поэтому надо быстро подключить MixW и нажать сначал кнопку передачи затем прием. Дальше все работает как положено.

Бывает WIZ VSP глючит - приходится заходить в администрирование\службы(это в Виндовс) и перезапускать сервис эльтима.

VPN-тунель от KWF. Звук передаю через тимспик. Ну это чисто моя специфика - и это не важно.

Работаю пока в ПСК иже с ним и ТЛГ.
Лог UR5EQF с подключением к логу на удаленом компе - есть там такая возможность. MixW запускаю из лога - тогда связи пишуться сразу в основной лог, в том числе и на удаленый комп.

Если нужно просто послушать эфир или сделать какието изменения в настройках трансивера, то отключаю MixW и подлючаю к этому порту HRD. Там все очень удобно и понятно.

Почему я не использую просто VSPE ? Он к сожалению в режиме сервера или клиента очень некоректно управляет RTS и DTR. А мне это важно т.к. PTT и CW идут через них.

Удаленый рабочий стол вобщемто нужен только для того , чтоб запустить на той стороне сервер лога UR5EQF и настроить звук.
Далее его можно отключить.
WIZVSP настраивается один раз, а потом он автоматом запускается как сервис. VSPE надо запускать при каждом включении компа, поэтому настройки сохранены в файл.
Вот намалевал блок-схему - извиняюсь за качество.

[UA5AA]

...КОЛЛЕГИ ЗДР!

Кто подскажет, если в HRD , кроме стандартных ограничений (reset, no_tx, no_macros) еще какие-либо ?

[UA5AA]

Коллеги здр!

В сервисе удаленного управления трансивером, для организации трансляции звука через Skype выделен специальный адрес - теперь, для этой цели вместо адреса ua3asr, в Skype надо набрать адрес - ua3asr3. На моем сайте это продубрировано во вкладке "новости". У кого нет этого адреса дайте запрос в Skype для коннекта.
И еще по причине того, что не так давно мой виндос рухнул, возможно потерял некоторые пароли для коннекта в HRD. Если проблемы с коннектом, то прошу повторить свои логин и пароль мне в письме на ящик - ua3asr@mail.ru.
К сожалению не могу всех оповестить сразу, так что решить хоть тут "квакнуть".
Теперь , в следствии того , что под энто дело выделен отдельный трансивер и компьютер WEB-TRX будет работать гораздо активнее...

Добавлено через 10 минут

.....ВАЖНО!! При первом подключении к удаленому компу трансивер сразу переходит в режим передачи. Поэтому надо быстро подключить MixW и нажать сначал кнопку передачи затем прием. Дальше все работает как положено.

.......

...такое было при подключении через HRD. Лечится просто - во вкладке "Option " - "Com port TX Configuration" поставить точку в окошке RTS, а во вкладке "Connect" в окошке RTS (Flow control/ Interface power) галочку не ставить...

[UA5AA]

...тестовый вариант удаленного управления трансивером выделил и некоторые негативные нюансы, которые вначале и не предполагались даже (что это вообще возможно).

В сервисе доступа имеется опция доступа любому пользователю к управлению удаленным трансивером в режиме rx, для чего при коннекте надо все лишь набрать имя и логин, а именно user/user соответственно. Однако тут и возникли проблемы. Подходят некоторые товарисчи, которые не читая Help начинают изголятся - каждый по своему, ну например:

- начинает очень долго искать что-то на диапазоне 7 мгц в режиме USB, не удосужившись перейти в режим LSB, установленный правилами для работы на этом диапазоне;

- при коннекте подходят с включенныи RTS (hELP надо читать! ), В результате чего коннект присходит в режиме TX, - и пользователь долго и упорно пытается понять почему нет звука, хотя соединение призошло нормально, - кстати а вы что-нибудь слышите, когда ваш трансивер в режиме передачи?;

- еще вариант, когда пользователь подключившись к серверу в Скайпе конференцией подключает еще 2..4 пользователя, тем самым явно подсаживая канао связи, в результате чего звук рвется и не фига толком не слышно, а весь негатив выливается на мой сервис - мол фигня все это, но господа ! у меня всего 1 мбит\с и я не могу обслужить весь 5 район сразу

- некоторые просто включают сервис и , видимо просто забывают о этом, потому как на включенной чпстоте вообще никого нет, а скайп к тому же занят, - а другие пользователи ждут когда же освободится сервис ..



- и т.д и т.п.

..в этом случае, при свободном подключении любого к серверу (по user\user) я не могу отследить кто "хулиганит" и не могу заблокировать такого пользователя.

Поэтому мне пришлось отказаться от свободного доступа к сервису по user\user ) и принять решение подключаться только через регистрацию по e-mail (на сайте вся инфа есть).Как и прежде пользователям РФ будет разрешен доступ к rx\tx, а остаоьным только RX....

[RN3AU]

Решил ради эксперимента испытать управление без использования удаленного доступа и прочих программ. Прикрутил простенькую схемку на микросхеме DTMF-декодера. Если кому интересно, может попробовать. Краткое руководство:

Для передачи сигналов управления нужно иметь скайп. Находим там пользователя rn3au_qrp . Звоним туда (машина сейчас отвечает всем и не просит авторизации).
Так же заходим на страничку http://www.rn3au.ru/web.html где наблюдаем текущую частоту настройки радиостанции. У вас есть только три функции - перестройка по частоте вверх/вниз и остановка.

Чтобы звук со скайпа и с трансляции не накладывался, лучше один из источников отключить (например в скайпе).
Далее открываем в окне разговора с rn3au_qrp цифровую клавиатуру для набора и с помощью мышки, а лучше клавиатуры нажимаем 1 - для перестройки вниз по частоте, 2 - для остановки, 3 - для перестройки вверх по частоте. Надо учитывать, что есть заметная задержка и попасть на нужную частоту будет не всегда просто. Для точной подстройки можно быстро нажать 1 и сразу 2 - тогда произойдет перестройка в пределах одного шага. Для SSB это 20 герц.

Учитывая, что прямого ввода частоты нет, прошу останавливать (кнопкой 2) перед разъединением приемник на какой-нибудь частоте в пределах любительского диапазона.

Так же надо учитывать, что одновременно может управлять только один человек. Если скайп не отвечает, то или кто-то на связи с ним или что-то подвисло (сейчас не стоит UPS и бывают некоторые накладки...)

[RM9WY]

Прикольная штука :-)
особенно слушать в сравнении со стоящим на столе трансивером.
Управлять пока не пробовал.
Вопрос - а каким софтом осуществляется упаковка и трансляция звука и картинки дисплея трансивера ?
ps. про дисплей понял - камера! :-)

[RN3AU]

Все на базе бесплатных ресурсов, доступных в инете. Трансляция через сайт подобный смотри.ком. Есть наверняка куча других возможностей...

[UD4A]

Прикольная штука :-)
особенно слушать в сравнении со стоящим на столе трансивером.

Не отвечает сейчас Скайп.

[RN3AU]

Не отвечает сейчас Скайп.

когда не отвечает скайп, а трансляция работает, скорее всего кто-то уже на связи. одновременно только один человек может управлять. остальные только слушать

[RN3AU]

Привет!
Наконец-то доделал полное управление приемником. Теперь можно циклически переключать диапазоны (кнопка 9), менять вид модуляции (кнопка 0). Смена частоты 1 - вниз/ 3 - вверх. 2 - смена шага перестройки - для SSB и CW - 20 или 200 герц.
Сканирование по частоте - кнопки 4 и 6 ( для остановки сканирования нажать 1 или 3)

Можно попробовать управление http://www.rn3au.ru/web.html

[R3ABM]

Продолжаем извращаться с удаленным управлением радиостанцией под Mac OS X.
Недавно я сменил компьютерный интерфейс, теперь это microHAM.
microHAM-овские интерфесы используют свой протокол для передачи данных в компьютер, который инкапсулирует CAT, PTT и т.д. То есть без специальной программки не обойтись.
Под Mac это uH Router. Одно из приимуществ решения - оно мультиклиентное, т.е. позволяет свободно работать с интерфейсом и станцией сразу нескольким программам. Естественно, в нативной среде требует поддержки API uH Router-а со стороны программ.
Нашей задачей, как обычно, является форвард CAT-интерфейса станции по TCP, чобы на другой стороне можно было воспользоваться Windows и горяче любимым Ham Radio Deluxe (к примеру).
Честно скажу, реализовать API uH Router-а на шеле я не осилил. Ну а поскольку в Mac OS X есть PHP, пишем скрипт на PHP. Я не стал изобретать велосипеда, непосредственным форвардом занимается, как и в прошлый раз, socat.

#!/usr/bin/php -q
<?php

  // Constants form RouterCommands.h

  define("ROUTERFUNCTION", 0x80);
  define("KEYERFUNCTION",  0x40);
  define("CLOSEFUNCTION",  0x20);
  define("FUNCTIONMASK",   0x1f);
  define("WRITEONLY",      0x80);

  // Commands sent to the master port

  define("OPENMICROKEYER", ROUTERFUNCTION + 0x01);               //  get a port to the microKEYER router
  define("OPENCWKEYER",    ROUTERFUNCTION + 0x02);               //  get a port to the CW KEYER router
  define("OPENDIGIKEYER",  ROUTERFUNCTION + 0x03);               //  get a port to the DIGI KEYER router
  define("OPENKEYER",      ROUTERFUNCTION + 0x08);               //  get a port to keyer from following keyerID (char*)
  define("KEYERID",        ROUTERFUNCTION + 0x09);               //  get Keyer ID (null terminated string) of the nth keyer (next byte after command)
  define("QUITIFNOKEYER",  ROUTERFUNCTION + 0x1f);               //  quit if there are no keyers
  define("QUITIFNOTINUSE", ROUTERFUNCTION + 0x1e);               //  quit if not connected
  define("QUITALWAYS",     ROUTERFUNCTION + 0x1d);               //  quit
  define("ROUTERVERSION",  ROUTERFUNCTION + 0x1c);               //  router version <1><80> = v1.80
  define("WATCHDOG",       0x08);                                //  keep UDP port alive

  // Commands sent to the router ports (numbers are within FUNCTIONMASK)

  define("ROUTERPORT",     KEYERFUNCTION + 0x01);                //  (reserved for router internal use)
  define("OPENRADIO",      KEYERFUNCTION + 0x02);                //  get a RADIO port
  define("OPENCONTROL",    KEYERFUNCTION + 0x03);                //  get a CONTROL port
  define("OPENPTT",        KEYERFUNCTION + 0x04);                //  get a port to the PTT flag bit
  define("OPENCW",         KEYERFUNCTION + 0x05);                //  get a port to the serial CW flag bit
  define("OPENRTS",        KEYERFUNCTION + 0x06);                //  get a port to the RTS flag bit
  define("OPENFSK",        KEYERFUNCTION + 0x07);                //  get an FSK port
  define("OPENWINKEY",     KEYERFUNCTION + 0x08);                //  get the WinKey port
  define("OPENFLAGS",      KEYERFUNCTION + 0x09);                //  get the FLAGS port
  define("OPENEMULATOR",   KEYERFUNCTION + 0x0a);                //  get the WinKey Emulator port (only in µH Router; not in microHAM keyers
  define("WINDOWSIZE",     KEYERFUNCTION + 0x0b);                //  used by UDP to change window size

  define("CLOSERADIO",     CLOSEFUNCTION + OPENRADIO);           //  close a RADIO port
  define("CLOSECONTROL",   CLOSEFUNCTION + OPENCONTROL);         //  close a CONTROL port
  define("CLOSEPTT",       CLOSEFUNCTION + OPENPTT);             //  close a port to the PTT flag bit
  define("CLOSECW",        CLOSEFUNCTION + OPENCW);              //  close a port to the serial CW flag bit
  define("CLOSERTS",       CLOSEFUNCTION + OPENRTS);             //  close a port to the RTS flag bit
  define("CLOSEFSK",       CLOSEFUNCTION + OPENFSK);             //  close an FSK port
  define("CLOSEWINKEY",    CLOSEFUNCTION + OPENWINKEY);          //  close the WinKey port
  define("CLOSEFLAGS",     CLOSEFUNCTION + OPENFLAGS);           //  close the FLAGS port
  define("CLOSEEMULATOR",  CLOSEFUNCTION + OPENEMULATOR);        //  close the WinKey Emulator port

  define("CLOSEKEYER",     KEYERFUNCTION + FUNCTIONMASK);

  //

  define("LAUNCH_ROUTER",  "osascript -e 'tell application \"µH Router\"' -e 'tell microKEYER' -e 'retain' -e 'end tell' -e 'end tell'");
  define("KILL_ROUTER",    "osascript -e 'tell application \"µH Router\"' -e 'tell microKEYER' -e 'release' -e 'end tell' -e 'quitIfNotInUse' -e 'end tell'");

  define("ROUTER_PIPES",   "/tmp/microHamRouter");


  class uHRouterConnection
  {
    private $input;
    private $output;

    public function __construct($name = ROUTER_PIPES)
    {
      $this->input = @fopen($name."Read", "r");
      $this->output = @fopen($name."Write", "w");
    }

    public function __destruct()
    {
      @fclose($this->input);
      @fclose($this->output);
    }

    public function Connected()
    {
      return (($this->input !== FALSE) && ($this->output !== FALSE));
    }

    public function Execute($command, $read = TRUE)
    {
      if (is_numeric($command))
        $command = chr($command);
      @fwrite($this->output, $command);
      if ($read)
      {
        stream_set_timeout($this->input, 10);
        $value = @fread($this->input, 20);
        return trim($value);
      }
    }

  }
  
  //

  function Stop()
  {
    global $router, $keyer;
    if (isset($keyer) && $keyer->Connected())
      $keyer->Execute(CLOSEKEYER, FALSE);
    unset($keyer);
    unset($router);
    exec(KILL_ROUTER);
    exit();
  }
  
  // set_time_limit(0);
  
  print("Starting uH Router...\n");
  exec(LAUNCH_ROUTER);

  print("Openning uH Router connecion...\n");
  $router = new uHRouterConnection();
  if (!$router->Connected())
  {
    print("Can not open uH Router connection.\n");
    Stop();
  }

  print("Requesting Keyer conection...\n");
  $name = $router->Execute(OPENMICROKEYER);
  if (($name == FALSE) || (strlen($name) == 0))
  {
    print("Requested keyer not found.\n");
    Stop();
  }

  print("Openning Keyer conection ($name)...\n");
  $keyer = new uHRouterConnection($name);
  if (!$keyer->Connected())
  {
    print("Can not open connection for Keyer.\n");
    Stop();
  }

  print("Requesting radio connection...\n");
  $name = $keyer->Execute(OPENRADIO);
  if (($name !== FALSE) || (strlen($name) == 0))
  {
    print("Forwarding connection for radio ($name)...\n");
    print("Press Ctrl+C to stop forwarding.\n");
    $redirector = "sh -i -c 'socat -d TCP-LISTEN:7001,rcvbuf=1,sndbuf=1 PIPE:${name}Read!!PIPE:${name}Write'";
    system($redirector);
    print("\n");
    print("Stopping...\n");
  }

  Stop();
?>