Удаленное управление шеком - вопросы, ответы, практика

**UD4FD** · 08.02.2016, 15:52

Вот мой вариант ремоутного управления трансивером + плюс синхронизация с SDR панорамой в обоих направлениях сдр бегает за трансивером и клик по панораме переводит трансивер на частоту сдра. Так же есть виртуальные порты для CAT и CW WinKey стыка с логгерами. Управление ротаторами то же есть. OM-3500A управляется отдельной программой.

Софт написан на Си в QT5.

**RU6B** · 13.02.2016, 09:30

Никто не пробовал удаленно управлять НЕавтоматическим усилителем ?
Есть мысль приспособить платку Arduino с сервоприводами для верчения КПЕ, щелканья кнопками и переключения галетника, а наблюдать за этим через USB-камеру. Подвязать все к удаленному компу с небольшой программкой-интерфейсом с графическими кнопками и слайдерами-крутилками. Дешево и сердито.
Может кто-то уже использует, чтобы не изобретать велосипед? Поделитесь решением, мыслями или подводными камнями.

**RA3WDK** · 13.02.2016, 14:11

Сообщение от RU6B

Никто не пробовал удаленно управлять НЕавтоматическим усилителем ?
Есть мысль приспособить платку Arduino с сервоприводами для верчения КПЕ, щелканья кнопками и переключения галетника, а наблюдать за этим через USB-камеру. Подвязать все к удаленному компу с небольшой программкой-интерфейсом с графическими кнопками и слайдерами-крутилками. Дешево и сердито.
Может кто-то уже использует, чтобы не изобретать велосипед? Поделитесь решением, мыслями или подводными камнями.

Т.е. его в первую очередь надо сделать хотя бы полуавтоматическим. На каждую ось поставить потенциометр и мостовой схемой организовать память настроек. Это проще и безопаснее, чем дистанционно управлять настройкой РА. Вывести на компьютер только обратную связь по току и выходу.

Мостовая схема сравнения позволит сделать столько ячеек памяти - на сколько хватит подстроечных резисторов, это даже лучше чем БМЗ в Р-140 (их всего 10).

P.S> галетник придется сменить на ВЧ реле.

**RW5C** · 13.02.2016, 14:36

Сообщение от RU6B

Никто не пробовал удаленно управлять НЕавтоматическим усилителем ?
Есть мысль приспособить платку Arduino с сервоприводами для верчения КПЕ, щелканья кнопками и переключения галетника, а наблюдать за этим через USB-камеру. Подвязать все к удаленному компу с небольшой программкой-интерфейсом с графическими кнопками и слайдерами-крутилками. Дешево и сердито.
Может кто-то уже использует, чтобы не изобретать велосипед? Поделитесь решением, мыслями или подводными камнями.

Можно прикрутить блок автоматики от Р836 (Неон), с памятью. Память на 18 ячеек.
3 органа управления - холодный контур, горячий контур и переключатель диапазонов (ВЧ реле).

Как конкретно это сделать,я не знаю. Нужно делать механику. Но 2 усилителя с такими блоками я видел у R3AW... В его случае (он слепой) это отличное решение.

**RU6B** · 13.02.2016, 16:06

Да нет, я веду речь именно о внешнем механическом блоке. Именно управляемые от компьютера "крутилки" на сервомоторах (некая рама со всем этим, надеваемая на переднюю панель PA, механически накрывая элементы управления), контроль дисплея усилителя (у кого-то это стрелки измерителей/лампочки и другие варианты) полностью визуально, удаленно через USB-камеру), без вмешательства в конструкцию усилителя. Грубо говоря, порядок такой:
- подключился к рабочему столу удаленного компьютера, запустил все "радио"-программы и эту, которая "рулит" усилителем, открыл окошко, показывающее картинку с индикаторов (у меня ЖК у ACOM-1000, у кого-то стрелки/лампочки) усилителя с USB-камеры;
- удаленно включил несущую, удаленно покрутил "ползунки" и "кнопки" на усилителе, глядя на показания индикаторов;
- спокойно работаешь с настроенным на данный участок диапазона усилителем.

Живые руки меняем на сервоприводы, управляемые также живыми руками через комп.
Конечно, в тестах не поработаешь, слишком все муторно и долго. Но для DX - вполне вариант.

Поконструирую. Главной проблемой для меня станет интерфейсная прога для винды на удаленный ноутбук (для управления этой конструкцией) - последний раз что-то сам писал на ассемблере и в VS лет 20 назад.
Для начала заказал платку Arduino Uno и пару простеньких сервоприводов (цена вопроса - меньше $10)

Пока для тренировки. Если пойдет дело - можно задуматься уже о практической реализации.
Да и в конце концов саму управляющую програмку можно заказать какому-нибудь студенту, там работы знающему человеку - на час (несколько визуальных ползунков/крутилок и несколько визуальных кнопок, управление которыми должно передавать параметры в arduino через USB/COM-порт). Прогу на стороне контроллера сервов мне написать уже проще, и механически сделать саму конструкцию "крутилок" и "нажималок" тоже дело времени только.

Все таки вопрос цены усилителя "автомата" или подобного решения - разнится раз эдак в 50-100

В общем, если будут какие результаты - доложу здесь ))

Сообщение от RW5C

Можно прикрутить блок автоматики от Р836 (Неон), с памятью. Память на 18 ячеек. Нужно делать механику

Если ограничиться "фиксированными" настройками с памятью на 10-20-30 примерно вариантов, то проблем вообще никаких в описываемой мною идее. Никакой обратной связи (USB-камеры) для контроля показаний дисплея усилителя, никаких "ползунков" в интерфейсной проге (просто набор "кнопок" с диапазонами/частотами). Нажал кнопку - выдернулись записанные ранее параметры для каждой сервы - сервы провернулись, установив все ручки в нужные положения - и готово. Но хочется чуть больше гибкости (сейчас у меня настройки не совсем фиксированы, чуть уплывает все при дождливой погоде и т.д.)

**RA3WDK** · 13.02.2016, 16:39

Проще собрать транзисторный РА - отпадет сама проблема подстройки. Что там сейчас EB104 предлагает ?
От 20 до 40 тыс наборы для сборки 1 кВт LDMOS PA.
Если все антенны близки к 50 Ом - то проблем с переключением нет совсем ( определенный КСВ эти РА терпят).

**RM2A** · 13.02.2016, 17:03

забудьте сразу про "горячую" настройку 800 Вт усилителя удаленно, если он не находится от компа минимум в 4-5 метрах.
гарантированное зависание всех интерфейсов USB, а то и всего компа целиком.
или ячейки памяти или "холодная" настройка.

**R7GA** · 13.02.2016, 17:23

Сообщение от RA3WDK

Проще собрать транзисторный РА - отпадет сама проблема подстройки. Что там сейчас EB104 предлагает ?
От 20 до 40 тыс наборы для сборки 1 кВт LDMOS PA.

И привет соседским телевизорам и кабельному ТВ...

**RA3WDK** · 13.02.2016, 17:38

Сообщение от R7GA

И привет соседским телевизорам и кабельному ТВ...

А то за рубежом с лицензией FCC их продают направо-налево, с IMD -40db , + ФНЧ с подавлением выше 50 МГц более 40 дб
Вот как транзисторы станут по цене как ГК-71 - будем все на них работать

**RU6B** · 13.02.2016, 17:47

Сообщение от RA3WDK

Вот как транзисторы станут по цене

В этом все и дело...
Знаю немало людей, у которых транзисторы немало денег периодически "съедают". Горят они, заразы, особенно в самоделках. Стоят сейчас очень немало.
Идеально согласованные антенны мало у кого бывают. А если в самодельный транзисторный усилитель засунуть всю автоматику и мощное киловаттное согласующее-автомат, то и цена станет совсем другая.
Да от самоделок в виде серьезных законченных конструкций устал, понаделал в свое время, хочется работать в эфире, а не быть вечным конструктором. Теперь что-то делаю сам только так, "побаловаться", кабели распаять, мелочь какую-нибудь или "средства малой автоматизации"

Здесь ведь именно об организации удаленки речь идет, причем с минимальными затратами хотелось бы.

По удаленке мне спешить особо некуда, в ближайший год и локально работается хорошо, поэтому есть время для неспешных экспериментов. И желание.
А вот через годик-полтора предстоит переезд, вот как оно там, получится ли оборудовать крышу антенным хозяйством... Если нет - тогда и будет удаленка в "дачный" QTH, где с антеннами все нормально к тому времени будет. Там другая проблема - весь запад (сектор в 160-170 градусов, почти половина) закрыт высокой глухой горой практически сразу за участком. Но тут уж ничего не поделаешь, если так сложится.

**UD4FD** · 13.02.2016, 20:52

Сообщение от RW6AML

забудьте сразу про "горячую" настройку 800 Вт усилителя удаленно, если он не находится от компа минимум в 4-5 метрах.
гарантированное зависание всех интерфейсов USB, а то и всего компа целиком.
или ячейки памяти или "холодная" настройка.

А горачую и не надо делать - например в OM-3500A есть СОМ-порт который можно напрямую зацепить к трансиверу например к K3 или TS-590 и тд. - так вот по этому порту УМ получает информацию о частоте трансивера и по заранее запомненой таблице поворачивает конденсаторы п-контура и переключает диапазон и может управлять антенным коммутатором.
У меня ОМ-3500 и TS-590 стоят рядом с компом (на компе Linux) можно вместо компа поставить одноплатный RASPBERRY PI за 35$ и дистанционно управлять.
Если все правильно сделано то и при 3кВт ничего сбоить не будет

**RM2A** · 13.02.2016, 23:21

Сообщение от UD4FD

А горачую и не надо делать - например в OM-3500A есть СОМ-порт который можно напрямую зацепить к трансиверу например к K3 или TS-590 и тд. - так вот по этому порту УМ получает информацию о частоте трансивера и по заранее запомненой таблице поворачивает конденсаторы п-контура и переключает диапазон и может управлять антенным коммутатором.
У меня ОМ-3500 и TS-590 стоят рядом с компом (на компе Linux) можно вместо компа поставить одноплатный RASPBERRY PI за 35$ и дистанционно управлять.
Если все правильно сделано то и при 3кВт ничего сбоить не будет

так кто ж против "автомат" усилителя ))
Сергей RU6B решил настраивать усилитель удаленно на "горячую".
у него усилитель не автомат.
пытаюсь подсказать ему , чтобы изначально не наступил на эти грабли с "горячей" настройкой - только настройка на "холодную" или ячейки памяти (таблицы памяти).

зы: у меня между компом и усилителем сантиметров 45-50, АФУ и земля вылизаны при настройке дистанционного шэка - ничего теперь не виснет при 1kW, однако экспериментальным путем запорный дроссель на выходном антенном разъеме усилка оказался самой верхней точкой в шэке.
все интерфейсы на электротехническую землю через дросселя, плюс обвешаны защелками, клава и мышь вифи

+ учитываю соседскую сигнализацию при работе на десятке в азимуте 280-330 только половинной мощей

**R2DO** · 20.02.2016, 10:09

Подниму тему...

Использовал для remote связку Logger32 + Ham Radio Deluxe ( последняя бесплатная версия ).
В принципе, для управления шеком достаточно и одного Logger32 ( респект автору! ).
У меня он переключает антенный коммутатор ( через LPT ), управляет повороткой ( G1000DXA ), SteppIr-ом ( 3 el, "старый"
контроллер ), "стучит" CW ( встроенная CW-машинка, есть и "голосовая", но до неё ещё не добрался...) + сам лог, кластер, bandmap и т.д.
Можно управлять и частотой, но не очень удобно... Для этого и использовался HRD. Что несколько напрягало

- держать такого "монстра" и использовать только для управления трансивером. И очень уж не нравилось отсутствие хорошей "визуализации" при работе сплитом ( у меня 756PRO3 ).
Совершенно случайно наткнулся на очень ( на мой взгляд ) достойную замену - Commander от DXLab: Commander
Очень понравилась, Split стал намного "нагляднее", простая, бесплатная

**R3DE** · 20.02.2016, 10:24

Сообщение от RA3WDK

Мостовая схема сравнения позволит сделать столько ячеек памяти - на сколько хватит подстроечных резисторов, это даже лучше чем БМЗ в Р-140 (их всего 10).
.

р140ой управлять легко, доделок минимум. Вопрос в другом. Любая техника случается отказывает, а если она киловатная , то последствия могут быть непредсказуемые. Что то здесь никто даже не упоминает о контурах безопасности, которых на мой взгляд должно быть несколько и совершенно независимых.
Известные решения на контроллерах и рассыпухе только первый шаг и вряд ли достаточный.

**UR5MID** · 20.02.2016, 11:34

Сообщение от R2DO

Подниму тему...

Использовал для remote связку Logger32 + Ham Radio Deluxe ( последняя бесплатная версия ).
В принципе, для управления шеком достаточно и одного Logger32 ( респект автору! ).
У меня он переключает антенный коммутатор ( через LPT ), управляет повороткой ( G1000DXA ), SteppIr-ом ( 3 el, "старый"
контроллер ), "стучит" CW ( встроенная CW-машинка, есть и "голосовая", но до неё ещё не добрался...) + сам лог, кластер, bandmap и т.д.
Можно управлять и частотой, но не очень удобно... Для этого и использовался HRD. Что несколько напрягало

- держать такого "монстра" и использовать только для управления трансивером. И очень уж не нравилось отсутствие хорошей "визуализации" при работе сплитом ( у меня 756PRO3 ).
Совершенно случайно наткнулся на очень ( на мой взгляд ) достойную замену - Commander от DXLab: Commander
Очень понравилась, Split стал намного "нагляднее", простая, бесплатная

А не проще для ICOM использовать родную RS-BA1? Только не нужно говорить , что она платная. Вопрос уже давно решен для всех