На колесе 2 контакта, третий на катушке. Такой принцип токосъёма применялся в высоковольтных выключателях. Очень быстрый износ и аварийность. Ушли на гибкую связь.
В соревнованиях каждая секунда дорога. Ск. времени займёт настройка усилителя при переходах с диапазона на диапазон? Это тоже нужно учитывать.