Поворотное устройство RY85-1 и Microham Station Master

[RM3DA]

Добрый день

Есть поворотное устройство RY85-1. RY85-1
Вопрос можно ли его подключить напрямую к Microham Station Maste?
В документации на Station Master есть пример схемы из которого понятно куда подключать датчик оборотов (геркон), но непонятно куда (на какие контакты Station Master) подключать мотор поворотного устройства.

с уважением,
Геннадий

[UN3L]

но непонятно куда (на какие контакты Station Master) подключать мотор поворотного устройства.

Um+ и Um-