Ну почему-ж беспредметный. "Фотка" есть. Её вполне достаточно, чтобы оценить кинематику и конструктив манипулятора.
Вот это точно - беспредметно. Поскольку непонятно о каком MFJ Вы рассказываете. К тому-же, как правило, оси на конусах и подшипниках в одном устройстве не сочетаются. Вот Вам в качестве примера три манипулятора - два на конусах и один на подшипниках: