Проверять, конечно, полезно.
При комнатной температуре для кислотных "напряжение поддержания" 13.6 В (т.е., постоянно подключен к источнику напряжения, как в авто). На холоде больше. Производители всегда таблицы дают.
Так вот в том-то и дело, что ответить трудно. Это уже проектирование системы питания. Нужно знать режимы разрядки , зарядки и тп...
Если есть постоянное потребление и подзарядка, и АБ в пенопласте, то, м.б, и отогреется, и нормально будет.....
ПС. Интересно другое - какую аппаратуру питать будет, которая при -50...60*С работает....