В своё время удалось поработать на Р-155П и Р-155А. Доподлинно знаю, что есть Р-155У. Недавно принесли очень интересное техническое описание, сканы некоторых страниц которого привожу ниже. Может быть кто-нибудь ещё расскажет про неизвестные большинству модификации?