Сообщение от
RU6B
Александр, у меня же сервоприводы - это чуть другое. Штатно сейчас реализовано 100 шагов, задано программно (соответственно шкале КПЕ усилителя и "ползункам" в интерфейсе), когда вручную "по бумажке" выставлял - ненамного точнее было...
Потенциально, сервы ШИМом управляются, примерно в диапазоне 600-2400мкс, получается в идеале точность в 0,1 градус. Но не так все просто. У сервопривода чем ближе текущая позиция к заданной, тем меньше усилие на оси, и с такой точностью КПЕ докручивать не будет. С переключателем диапазонов в связи с этим даже пришлось пойти на небольшую "хитрость" - программно "перекручивать" галетник на несколько градусов и возвращать обратно - слишком большое усилие требуется.