Если в П-10 есть ВЧ токосьемы то концевики не нужны. Но на относительные энкодеры нужно как то позиционировать по азимуту, не часто но приходится. Где то на 0 градусов нужно установить геркон или концевик для юстировки.
Когда два раза порвал кабели из-за отказа концевиков приспособил дверную пружинуВложение 338879